[发明专利]一种运用于生产线的传送机器人

摘要

本发明公开了一种运用于生产线的传送机器人，其结构包括传送带、护围、外壳、检测装置、支撑脚，传送带两侧均安装有护围，护围设于外壳顶部面板上与外壳机械焊接，检测装置安装在外壳中，支撑脚设有四个，四个支撑脚分别安装在外壳四个角底部并与外壳垂直焊接，本发明通过检测台、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构、杠杆驱动机构、辅助驱动装置、旋转杆联动机构共同作用下，可以在实现产品传送运输的过程中根据产品的重量合格数据检验产品是否合格，不需要后期再耗费人力与以及时间进行合格检测，有效提高产品的生产效率。

主权项

1.一种运用于生产线的传送机器人，其结构包括传送带(1)、护围(2)、外壳(3)、检测装置(4)、支撑脚(5)，所述的传送带(1)两侧均安装有护围(2)，所述的护围(2)设于外壳(3)顶部面板上与外壳(3)机械焊接，所述的检测装置(4)安装在外壳(3)中，所述的支撑脚(5)设有四个，所述的四个支撑脚(5)分别安装在外壳(3)四个角底部并与外壳(3)垂直焊接，其特征在于：所述的检测装置(4)由检测台(401)、连接导线(402)、配电箱(403)、配电箱固定座(404)、第一驱动机构(405)、电机转轴(406)、电机(407)、电机固定块(408)、第二驱动机构(409)、旋转机构(410)、输出通道(411)、电路板(412)组成；所述的检测台(401)安装在传送带(1)中并与传送带(1)机械传动配合，所述的配电箱(403)安装在配电箱固定座(404)中，所述的电机(407)设于配电箱(403)正南方向上，所述的电机固定块(408)将电机(407)固定在电机固定块(408)与外壳(3)内壁之间，所述的连接导线(402)的两端分别与配电箱(403)、电机(407)电连接，所述的电机(407)与电机转轴(406)电连接，所述的电机转轴(406)远离电机(407)的一端与第一驱动机构(405)机械配合，所述的第一驱动机构(405)与第二驱动机构(409)机械连接，所述的第二驱动机构(409)与通过旋转机构(410)与检测台(401)机械配合，所述的输出通道(411)设于检测台(401)东南方向上，所述的电路板(412)与电机(407)电连接。