[发明专利]一种运用于生产线的传送机器人

说明书

本发明公开了一种运用于生产线的传送机器人，其结构包括传送带、护围、外壳、检测装置、支撑脚，传送带两侧均安装有护围，护围设于外壳顶部面板上与外壳机械焊接，检测装置安装在外壳中，支撑脚设有四个，四个支撑脚分别安装在外壳四个角底部并与外壳垂直焊接，本发明通过检测台、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构、杠杆驱动机构、辅助驱动装置、旋转杆联动机构共同作用下，可以在实现产品传送运输的过程中根据产品的重量合格数据检验产品是否合格，不需要后期再耗费人力与以及时间进行合格检测，有效提高产品的生产效率。

技术领域

本发明是一种运用于生产线的传送机器人，属于传送机设备领域。

背景技术

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线；自动生产线的应用具有节省人力与提高效果的作用，所以应用越来越广泛，但现有技术缺乏一种将物件自动转送到其他工作台或是生产线上的传送机器人，现有技术还未解决这样的问题。

现有技术运用于生产线的传送机器人不能检测传送的产品是否合格，后期需求重新对产品进行检测，耗费大量时间以及人力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种运用于生产线的传送机器人，以解决运用于生产线的传送机器人不能检测传送的产品是否合格，后期需求重新对产品进行检测，耗费大量时间以及人力的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种运用于生产线的传送机器人，其结构包括传送带、护围、外壳、检测装置、支撑脚，所述的传送带两侧均安装有护围，所述的护围设于外壳顶部面板上与外壳机械焊接，所述的检测装置安装在外壳中，所述的支撑脚设有四个，所述的四个支撑脚分别安装在外壳四个角底部并与外壳垂直焊接；

所述的检测装置由检测台、连接导线、配电箱、配电箱固定座、第一驱动机构、电机转轴、电机、电机固定块、第二驱动机构、旋转机构、输出通道、电路板组成；

所述的检测台安装在传送带中并与传送带机械传动配合，所述的配电箱安装在配电箱固定座中，所述的电机设于配电箱正南方向上，所述的电机固定块将电机固定在电机固定块与外壳内壁之间，所述的连接导线的两端分别与配电箱、电机电连接，所述的电机与电机转轴电连接，所述的电机转轴远离电机的一端与第一驱动机构机械配合，所述的第一驱动机构与第二驱动机构机械连接，所述的第二驱动机构与通过旋转机构与检测台机械配合，所述的输出通道设于检测台东南方向上，所述的电路板与电机电连接。

进一步地，所述的检测台由第一连接卡杆固定座、第二卡杆固定座、重力传感芯片、第一三角形固定块、工型卡杆、卡杆连接杆、检测台内腔、第一固定轴、环形轨道、限位杆组成，所述的第一连接卡杆固定座、第二卡杆固定座均设有两个，所述的第二卡杆固定座与第一连接卡杆固定座呈上下结构安装在检测台内腔中上下内壁上，所述的第一连接卡杆固定座固定安装在检测台内腔中顶部，所述的工型卡杆的两端与第一连接卡杆固定座、第二卡杆固定座固定连接，所述的卡杆连接杆设有两个并呈对称结构安装在工型卡杆底端，所述的工型卡杆底部中央固定设有第一三角形固定块，所述的第一三角形固定块与工型卡杆构成杠杆结构，所述的两个卡杆连接杆通过第一固定轴固定在第一固定轴上，所述的限位杆设有两个并呈对称结构安装在环形轨道上，所述的环形轨道与旋转机构机械配合，重力传感芯片根据电路板上的指令，对经过传送带传输到检测台上的产品进行重力检测，并将检测结果反馈到电路板上，当重力传感芯片上的产品重量与额定的重量不符合时，在旋转机构的作用下，检测台以环形轨道中心为原点顺时针旋转，限位杆的设立，可以避免检测台旋转过度难以回归到原本的位置上，从而保障设备正常运行。