[发明专利]履带式挖掘机行走控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810506128.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108729491A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗成发;胡勇;唐涛 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545100 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的问题；提供一种履带式挖掘机行走控制系统，包括主泵、左右行走马达、主控阀、快慢挡切换阀、控制器、压力传感器和右马达压力传感器，快慢挡切换阀是控制端与控制器连接的电磁阀，控制器通过压力传感器检测左右行走马达进油端的压力值并计算两者压力差值，当压力差值大于预设值时，控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达工作于低速挡。本发明履带式挖掘机在行走过程中出现转弯困难时，自动由高速挡转变为低速挡，以提高挖掘机的转弯能力。 | ||
| 搜索关键词： | 行走马达 履带式挖掘机 控制器 快慢挡 切换阀 挖掘机 转弯 行走控制系统 压力传感器 低速挡 压力传感器检测 控制器连接 能力不足 输出控制 行走过程 电磁阀 高速挡 控制端 主控阀 进油 预设 主泵 马达 行进 | ||
【主权项】：
1.一种履带式挖掘机行走控制系统，包括主泵、左行走马达、右行走马达、连接在主泵与左行走马达和右行走马达之间的主控阀、连接在左行走马达和右行走马达的快慢挡控制油路上的快慢挡切换阀；其特征在于还包括控制器、用于检测左行走马达和右行走马达进油端压力的左马达压力传感器和右马达压力传感器，所述快慢挡切换阀是控制端与所述控制器连接的电磁阀，所述控制器通过左马达压力传感器和右马达压力传感器检测左行走马达和右行走马达进油端的压力值并计算左行走马达和右行走马达进油端的压力差值，当压力差值大于预设值时，所述控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使所述左行走马达和右行走马达工作于低速挡。
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