[发明专利]履带式挖掘机行走控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810506128.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108729491A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗成发;胡勇;唐涛 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545100 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走马达 履带式挖掘机 控制器 快慢挡 切换阀 挖掘机 转弯 行走控制系统 压力传感器 低速挡 压力传感器检测 控制器连接 能力不足 输出控制 行走过程 电磁阀 高速挡 控制端 主控阀 进油 预设 主泵 马达 行进 | ||
1.一种履带式挖掘机行走控制系统，包括主泵、左行走马达、右行走马达、连接在主泵与左行走马达和右行走马达之间的主控阀、连接在左行走马达和右行走马达的快慢挡控制油路上的快慢挡切换阀；其特征在于还包括控制器、用于检测左行走马达和右行走马达进油端压力的左马达压力传感器和右马达压力传感器，所述快慢挡切换阀是控制端与所述控制器连接的电磁阀，所述控制器通过左马达压力传感器和右马达压力传感器检测左行走马达和右行走马达进油端的压力值并计算左行走马达和右行走马达进油端的压力差值，当压力差值大于预设值时，所述控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使所述左行走马达和右行走马达工作于低速挡。
2.根据权利要求1所述的履带式挖掘机行走控制系统，其特征在于当压力差值由大于预设值变化为小于预设值时，所述控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达恢复至之前的工作挡位。
3.根据权利要求1或2所述的履带式挖掘机行走控制系统，其特征在于还包括先导泵、左行走先导阀、右行走先导阀；所述左行走先导阀和右行走先导阀连接在所述主控阀的液控端，所述先导泵的出油端通过管路与所述左行走先导阀、右行走先导阀和快慢档切换阀的进油端连接。
4.一种基于权利要求1中履带式挖掘机行走控制系统的行走控制方法，其特征在于步骤如下：控制器通过压力传感器检测左行走马达、右行走马达进油端的压力值并计算压力差值，当压力差值大于预设值时，控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达工作于低速挡。
5.根据权利要求4所述的履带式挖掘机行走控制方法，其特征在于当压力差值由大于预设值变化为小于预设值时，所述控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达恢复至之前的工作挡位。
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