[发明专利]微表情生成装置、方法有效
| 申请号： | 201810506107.1 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108710325B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 林胜钊;张家铭 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05F7/00;G05D1/02;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人、智能交互技术领域，提供了一种微表情生成装置、控制方法及计算机存储介质，所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。本发明使用磁性控制体代替复杂的机械拉伸装置，降低了微表情生成装置的成本以及控制复杂度，并且本发明使用的磁性控制体的体积更小，在相同的体积内能放入更多的磁性控制体，使得形成的微表情会更加精细。 | ||
| 搜索关键词： | 表情 生成 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种微表情生成装置，其特征在于，包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。
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