[发明专利]微表情生成装置、方法

说明书

本发明适用于机器人、智能交互技术领域，提供了一种微表情生成装置、控制方法及计算机存储介质，所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。本发明使用磁性控制体代替复杂的机械拉伸装置，降低了微表情生成装置的成本以及控制复杂度，并且本发明使用的磁性控制体的体积更小，在相同的体积内能放入更多的磁性控制体，使得形成的微表情会更加精细。

技术领域

本发明属于机器人、智能交互领域，尤其涉及一种微表情生成装置、方法及计算机存储介质。

背景技术

人工智能技术发展迅速，许多人工智能已经可以实现微表情模拟的功能，通过微表情模拟可以使得人工智能更加形象生动。

目前市面上存在的微表情生成装置主要采用传统的机械拉伸装置拉伸面部零件来生成微表情，此种方法会受限于机械拉伸装置的响应延迟、机械零件精度及拉伸极限、控制机器运转的算法复杂度、机械噪声干扰、恢复时间、成本等因素，从而导致微表情生成装置成本高、反应慢以及微表情表达不够精准细腻。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种微表情生成装置、方法，以解决现有技术中微表情生成装置成本高以及微表情表达不够精细的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种微表情生成装置，包括：

微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；

所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；

所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。

本发明实施例的第二方面提供了一种微表情生成装置控制方法，包括：

所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；

所述微表情驱动模块根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；

所述磁性控制体嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过微表情驱动模块、N个磁性控制体与表情被控体构成，由微表情驱动模块控制N个磁性控制体，通过所述磁性控制体带动所述表情被控体从而进行微表情的生成。由于使用磁性控制体代替复杂的机械拉伸装置，所以本发明实施提供的微表情生成装置成本低，并且相对于现有技术中的机械拉伸装置，本发明实施例使用的磁性控制体的体积更小，在相同的体积内能放入更多的磁性控制体，使得形成的微表情会更加精细。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的微表情生成装置的结构框图；

图2是本发明实施例提供的磁性控制体形状示意图；

图3是本发明实施例提供的磁性控制体嵌入表情被控体的方式示意图；

图4是本发明实施例提供的微表情生成装置的控制方法的实现流程示意图。