[发明专利]一种无人驾驶系统及电动汽车有效
| 申请号： | 201810502627.5 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108710368B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 胡泽明 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶系统及电动汽车，涉及汽车安全技术领域，所述无人驾驶系统包括：通信连接的主控装置和辅控装置；其中，所述主控装置用于获取所述车辆所处预设范围内的行驶路况信息，根据所述行驶路况信息，规划所述车辆的行驶路径，并控制所述车辆依据所述行驶路径自动行驶；所述辅控装置用于获取所述车辆所处所述预设范围内的行驶路况信息、卫星地图信息和交通警示信息，根据所述行驶路况信息、卫星地图信息和交通警示信息，生成行驶场景信息；并根据所述行驶场景信息，监测所述车辆的当前行驶状态，向所述主控装置输出行驶路径调整信号。本发明的方案，提高了无人驾驶车辆的容错机制和稳定性，减少了交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 系统 电动汽车 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶系统，应用于车辆，其特征在于，所述无人驾驶系统包括：通信连接的主控装置(1)和辅控装置(2)；其中，所述主控装置(1)用于获取所述车辆所处预设范围内的行驶路况信息，根据所述行驶路况信息，规划所述车辆的行驶路径，并控制所述车辆依据所述行驶路径自动行驶；所述辅控装置(2)用于获取所述车辆所处所述预设范围内的行驶路况信息、卫星地图信息和交通警示信息，根据所述行驶路况信息、卫星地图信息和交通警示信息，生成行驶场景信息；并根据所述行驶场景信息，监测所述车辆的当前行驶状态，向所述主控装置(1)输出行驶路径调整信号。
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