[发明专利]一种无人驾驶系统及电动汽车

权利要求书

1.一种无人驾驶系统，应用于车辆，其特征在于，所述无人驾驶系统包括：通信连接的主控装置(1)和辅控装置(2)；

其中，所述主控装置(1)用于获取所述车辆所处预设范围内的行驶路况信息，根据所述行驶路况信息，规划所述车辆的行驶路径，并控制所述车辆依据所述行驶路径自动行驶；

所述辅控装置(2)用于获取所述车辆所处所述预设范围内的行驶路况信息、卫星地图信息和交通警示信息，根据所述行驶路况信息、卫星地图信息和交通警示信息，生成行驶场景信息；并根据所述行驶场景信息，监测所述车辆的当前行驶状态，向所述主控装置(1)输出行驶路径调整信号；

其中，所述辅控装置(2)包括辅控芯片(20)和智能防撞预警模组(23)；

所述智能防撞预警模组(23)用于当根据所述行驶场景信息判断有其他车辆与所述车辆撞击，且所述其他车辆位于所述车辆的侧边时，通过所述辅控芯片(20)向所述主控装置(1)发送车辆漂移自旋转控制信号，其中，所述车辆漂移自旋转的方向与所述其他车辆的撞击方向相同。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶系统，其特征在于，所述主控装置(1)包括：

视觉采集模组(11)，用于采集所述车辆所处预设范围内的环境图像，并根据所述环境图像，对所述车辆所处行驶环境进行模型仿真，获得所述预设范围内的行驶路况信息；

声音采集模组(13)，用于采集所述车辆所处预设范围内的声音信息；

分析模组(12)，用于根据所述声音信息和所述行驶路况信息，规划所述车辆的行驶路径；

主控芯片(10)，用于根据行驶路径，控制所述车辆依据所述行驶路径自动行驶；以及用于接收所述辅控装置(2)发送的行驶路径调整信号，控制所述车辆依据所述行驶路径调整信号所调整的行驶路径行驶。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶系统，其特征在于，所述视觉采集模组(11)包括：

信息扫描件(110)，用于采集所述车辆所处预设范围内的环境图像；

处理器(117)，用于根据所述环境图像，对所述车辆所处行驶环境进行仿真，获得所述预设范围内的行驶路况信息。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶系统，其特征在于，所述信息扫描件(110)包括：设置在所述车辆的车身四周的多个360°超声波传感器(111)、多个高清摄像头(112)和多个毫米波雷达(113)；设置在所述车辆的顶部的可伸缩旋转的红外夜视透视摄像机(114)；设置在驾驶员位置且位于同一高度的至少两个360°智能旋转摄像头(115)，以及与至少两个所述360°智能旋转摄像头呈三角形设置的红外夜视透视摄像机(116)。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶系统，其特征在于，所述处理器(117)还用于根据所述车辆所处的环境温度、环境湿度和光照强度，调整所述信息扫描件(110)的工作模式；其中，所述工作模式包括：强光模式、暗光模式和潮湿模式。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶系统，其特征在于，所述辅控装置(2)包括：

交通环境库模组(21)，用于根据卫星地图信息、所述行驶路况信息和预设范围内的交通警示信息进行环境模型仿真，获得所述预设范围内的行驶场景信息；

行驶状态监测模组(22)，用于在所述车辆依据所述行驶路径行驶时，监测所述车辆的当前行驶状态；

所述辅控芯片(20)用于根据所述车辆的当前行驶状态，向所述主控装置(1)输出行驶路径调整信号。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶系统，其特征在于，所述辅控芯片(20)用于，在所述行驶状态监测模组(22)监测到所述车辆偏离所述行驶路径，或者，监测到所述车辆与其他车辆的间距小于预设间距时，向所述主控装置(1)输出行驶路径调整信号。

8.根据权利要求6所述的无人驾驶系统，其特征在于，所述辅控芯片(20)还用于，在所述行驶状态监测模组(22)通过对预设范围内的其他车辆的行驶路径与所述车辆的行驶路径对比，确认存在交叉碰撞时，向所述主控装置(1)输出紧急制动的控制信号，并发送交叉碰撞预警信息至其他车辆。