[发明专利]铆钉自动安装装置

摘要

一种铆钉自动安装装置，属于自动化设备技术领域。包括储钉喂钉机构，其支承在地坪上；铆钉接应机构，其设置在储钉喂钉机构的前侧；滑动架左右往复移动驱动机构，其在对应于铆钉接应机构的前侧的位置支承在地坪上；滑动架，其与滑动架左右往复移动驱动机构滑动配合；工件承载平台，其在对应于所述滑动架的后侧的位置固定在滑动架左右往复移动驱动机构上；一用于将由铆钉接应机构接应的铆钉提取并释放到位于工件承载平台上的工件上的工件铆钉孔内的铆钉提取与释放机构，该铆钉提取与释放机构设在滑动架上。满足机械手将安装有铆钉的工件转移至下一工位的要求，整个过程无需人为参与，避免在工件上遗漏应安装的铆钉，确保铆钉安装质量。

主权项

1.一种铆钉自动安装装置，其特征在于包括一储钉喂钉机构(1)，该储钉喂钉机构(1)在使用状态下支承在地坪上；一用于接应由所述储钉喂钉机构(1)喂入的铆钉的铆钉接应机构(2)，该铆钉接应机构(2)设置在储钉喂钉机构(1)的前侧；一滑动架左右往复移动驱动机构(3)，该滑动架左右往复移动驱动机构(3)在对应于所述铆接接应机构(2)的前侧的位置支承在地坪上；一滑动架(4)，该滑动架(4)与所述滑动架左右往复移动驱动机构(3)滑动配合；一工件承载平台(5)，该工件承载平台(5)在对应于所述滑动架(4)的后侧的位置固定在所述滑动架左右往复移动驱动机构(3)上；一用于将由所述铆钉接应机构(2)接应的铆钉提取并释放到位于工件承载平台(5)上的工件上的工件铆钉孔内的铆钉提取与释放机构(6)，该铆钉提取与释放机构(6)设置在所述滑动架(4)上。