[发明专利]铆钉自动安装装置

说明书

一种铆钉自动安装装置，属于自动化设备技术领域。包括储钉喂钉机构，其支承在地坪上；铆钉接应机构，其设置在储钉喂钉机构的前侧；滑动架左右往复移动驱动机构，其在对应于铆接接应机构的前侧的位置支承在地坪上；滑动架，其与滑动架左右往复移动驱动机构滑动配合；工件承载平台，其在对应于所述滑动架的后侧的位置固定在滑动架左右往复移动驱动机构上；一用于将由铆钉接应机构接应的铆钉提取并释放到位于工件承载平台上的工件上的工件铆钉孔内的铆钉提取与释放机构，该铆钉提取与释放机构设在滑动架上。满足机械手将安装有铆钉的工件转移至下一工位的要求，整个过程无需人为参与，避免在工件上遗漏应安装的铆钉，确保铆钉安装质量。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种铆钉自动安装装置，用于将铆钉安放至预设在工件上的铆钉孔内，供机械手提取安放有铆钉的工件并转移至铆接工位实施机械化自动铆接。

背景技术

如业界所知，自动化生产流水线具有并非限于的如下长处：由于生产线上固定生产一种或少数几种产品（零件）的过程是连续的并且各工位是依据工艺过程依序排列的，因而专业化程度较高；由于按照统一的节拍即按照生产线上前后两件相同产品之间的时间间隔设定完成单件产品的时间，因而节奏感强且效率高；由于生产线上的各工位的生产能力是平衡的、成比例的以及各工序的单件加工时间等于节拍或节拍的倍数，因而可避免某一工位出现怠工现象，体现良好的整体协调性；可显著减少工人而降低劳动工资成本，等等。鉴于此，就诸如机械、电子电气产品、车辆零部件等的生产也普遍采用自动化生产流水线。

在上面提及的诸如机械、电子电气产品、车辆零部件等的自动化装配过程中，铆接是较为常见的工序，如果由工人以手动方式将铆钉置于预设在工件上的铆钉孔内，那么会产生以下技术问题：其一，由于铆钉的体积（也可称“规格”）相对较小，工件上的铆钉孔也相应较小，因而工人的作业强度大；其二，一旦因疏忽而未能在应放铆钉的部位放置铆钉（漏放铆钉），那么在付诸下一工位压铆时影响铆接质量乃至造成产品报废；其三，效率相对较低，难以与整个生产流水线的节拍相适应；其四，在线工人的安全性相对较低。

进而如业界所知，由于铆钉自动安装装置属于非标设备并且具有针对某种工件或称产品加工的专属的特点，因而通常由生产某种产品的厂商自行设计并制造。或许出于这种原因，在公开的中国专利文献中虽然可见诸关于自动放（穿）铆钉装置的技术信息，如CN101569917B（自动穿铆钉装置）、CN103861989B（全自动钉扣机的铆钉输送机构）、CN104043768A（自动放铆钉机）和CN104972049B（自动放铆钉装置），等等，但是并不适合于流水线生产工位。

上面提及的流水线生产工位的典型的非绝对限于的例子如：由机械手将由上一工位完成了冲制铆钉孔的工件送至工作平台，由储钉喂钉机构将铆钉输出，接着由铆接接应机构（即接钉机构）接获铆钉，再接着由铆钉提取机构提取由铆钉接应机构接应的铆钉并将提取的铆钉准确地释放至前述工件上的铆钉孔内，最后由机械手将放有铆钉的工件转移至自动压铆工位（即自动铆接工位），从而形成一完整的节拍关系。但是包括上面提及的专利在内的已有技术均未给出得以形成前述完整的节拍关系的启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于自动地提取铆钉并将提取的铆钉准确而快捷地安装到预设于工件上的铆钉孔内而藉以供机械手将工件转移至下一工位的铆钉自动安装装置。