[发明专利]飞行器自主降落方法及装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201810497513.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110515390B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张文凯;刘艳光;陈明轩;郝尚荣 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;王卫忠 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种飞行器自主降落方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：根据目标区域的目标点的坐标信息以及飞行器的定位传感器的参数信息构建降落空间；当所述飞行器到达所述降落空间上空时，在所述降落空间内规划第一降落航迹并控制所述飞行器按照所述第一降落航迹降落；在所述降落空间内搜索目标落点区域，并在搜索到所述目标落点区域时，规划所述飞行器按照第二降落航迹降落到所述目标落点区域。本公开可以在未事先勘察落点的情况下实现飞行器自主降落，节约人力勘察的成本与资源。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 自主 降落 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器自主降落方法，其特征在于，包括：/n根据目标区域的目标点的坐标信息以及飞行器的定位传感器的参数信息构建降落空间；/n当所述飞行器到达所述降落空间上空时，在所述降落空间内规划第一降落航迹并控制所述飞行器按照所述第一降落航迹降落；/n在所述降落空间内搜索目标落点区域，并在搜索到所述目标落点区域时，规划所述飞行器按照第二降落航迹降落到所述目标落点区域。/n
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