[发明专利]一种无人机送货系统及送货方法

摘要

本发明涉及物流技术领域，公开了一种无人机送货系统及送货方法，其对目标建筑或目标建筑群进行货物投递时，先生成围绕目标建筑或目标建筑群的行驶路径，运载车辆即按照该行驶路径，围绕目标建筑或目标建筑群行驶。还根据待投递货物的投递地址获取与投递地址对应的平面坐标，根据平面坐标与行驶路径之间的最短距离，在行驶路径上标记出无人机发送点。这样，当运载车辆经过无人机出发点时，控制无人机携带待投递货物飞向待投递货物的投递地址。如此，可以使无人机在飞向投递地址时的距离变得最短。如此，大大降低了无人机在投递货物时的飞行距离，使得无人机无需搭载大容量电池或搭载大量燃料，保证了无人机的运载能力。

主权项

1.一种无人机送货系统，其特征在于，包括：多个无人机；用于运载所述无人机和待投递货物的运载车辆；道路信息获取装置，用于获取目标建筑或目标建筑群周边的道路信息；路径规划装置，用于根据所述道路信息生成围绕所述目标建筑或所述目标建筑群的行驶路径；平面坐标获取装置，用于根据所述待投递货物的投递地址获取与所述投递地址对应的平面坐标；无人机发送点标记装置，用于根据所述平面坐标与所述行驶路径之间的最短距离，在所述行驶路径上标记出无人机发送点；无人机发送装置，用于在所述运载车辆经过所述无人机发送点时，控制所述无人机携带所述待投递货物飞向所述待投递货物的所述投递地址。