[发明专利]驾驶辅助系统和方法有效
申请号: | 201810495649.3 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN110509920B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 唐帅;吕尤;孙铎 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W50/16;B60W50/14 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法。该驾驶辅助系统包括特征获取单元,其用于获取所述车辆将要经过的桥的特征;判断单元,其用于基于所述特征获取单元获取的所述桥的特征,判断所述桥是否符合所述车辆的通过条件;和路径规划单元,其用于当所述判断单元判断所述桥符合所述车辆的所述通过条件时,规划用于所述车辆经过所述桥的行驶路径。根据本发明的驾驶辅助系统和方法能够在复杂的路况下辅助驾驶员安全行驶。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统,其特征在于,包括:/n特征获取单元,其用于获取所述车辆将要经过的桥的特征;/n判断单元,其用于基于所述特征获取单元获取的所述桥的特征,判断所述桥是否符合所述车辆的通过条件;和/n路径规划单元,其用于当所述判断单元判断所述桥符合所述车辆的所述通过条件时,规划用于所述车辆经过所述桥的行驶路径。/n
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