[发明专利]驾驶辅助系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法。该驾驶辅助系统包括特征获取单元，其用于获取所述车辆将要经过的桥的特征；判断单元，其用于基于所述特征获取单元获取的所述桥的特征，判断所述桥是否符合所述车辆的通过条件；和路径规划单元，其用于当所述判断单元判断所述桥符合所述车辆的所述通过条件时，规划用于所述车辆经过所述桥的行驶路径。根据本发明的驾驶辅助系统和方法能够在复杂的路况下辅助驾驶员安全行驶。

技术领域

本发明涉及车辆领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。

背景技术

对于驾驶员而言，驾驶车辆在比较复杂的路况下行驶是极大的挑战。例如，当驾驶员驾驶车辆行驶在乡村小路时，可能遇到架设在沟渠或溪流上的简易桥，该简易桥的桥面可能由放置在沟渠上的例如两块分离的板构成，如果驾驶员想要驾驶车辆通过这种简易桥而横穿沟渠，则驾驶员可能需要花费大量的时间和精力调整车辆相对于该简易桥的位置以使车辆能够安全通过该简易桥。

因此，期望能够在复杂的路况下辅助驾驶员安全行驶的驾驶辅助系统和方法。

发明内容

本发明提供一种能够在复杂的路况下辅助驾驶员安全行驶的驾驶辅助系统和方法。

根据本发明的一方面，提供一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：

特征获取单元，其用于获取所述车辆将要经过的桥的特征；

判断单元，其用于基于所述特征获取单元获取的所述桥的特征，判断所述桥是否符合所述车辆的通过条件；和

路径规划单元，其用于当所述判断单元判断所述桥符合所述车辆的所述通过条件时，规划用于所述车辆经过所述桥的行驶路径。

根据本发明的实施例，该系统还包括执行单元，其用于基于所述路径规划单元规划的用于所述车辆经过所述桥的所述行驶路径，执行对所述车辆的控制使得所述车辆沿着所述行驶路径行驶。

根据本发明的实施例，所述特征获取单元包括检测装置，所述检测装置用于检测所述车辆周围的物体的特征并且根据检测到的所述物体的特征确定所述物体为所述桥，并且所述特征获取单元在所述检测装置确定所述物体为所述桥时，通过所述检测装置获取所述车辆将要经过的所述桥的特征。

根据本发明的实施例，所述桥的特征包括以下项目中的至少一者：类型、形状、倾斜度。

根据本发明的实施例，所述通过条件包括所述桥的宽度大于第一预定阈值。

根据本发明的实施例，当所述桥为两块式桥面型桥时，所述通过条件包括所述桥的第一宽度大于第一预定阈值并且所述桥的第二宽度小于第二预定阈值。

根据本发明的实施例，在所述特征获取单元获取到所述车辆将要经过的所述桥为直线延伸型桥的情形下，当所述判断单元判断所述直线延伸型桥符合所述车辆的所述通过条件时，所述路径规划单元规划从所述车辆的当前位置到所述直线延伸型桥的靠近所述车辆的一侧的预定行驶路径，使得所述车辆按照所述预定行驶路径到达所述直线延伸型桥的靠近所述车辆的一侧时，所述车辆的纵向中心线与将要经过的所述直线延伸型桥的纵向中心线对齐。

根据本发明的实施例，在所述特征获取单元获取到所述车辆将要经过的所述桥为弯曲延伸型桥的情形下，当所述判断单元判断所述弯曲延伸型桥符合所述车辆的所述通过条件时，所述路径规划单元规划所述车辆经过所述弯曲延伸型桥的预定行驶路径，使得所述车辆沿着所述预定行驶路径行驶时所述车辆始终位于所述弯曲延伸型桥的中间。

根据本发明的实施例，还包括报警单元，所述报警单元用于当所述判断单元判断所述桥不符合所述车辆的所述通过条件时，向驾驶员报警。

根据本发明的实施例，所述报警单元包括视觉报警单元和/或声学报警单元和/或触觉报警单元。

根据本发明的另外方面，还提供一种车辆，包括上述驾驶辅助系统。