[发明专利]一种公路宗地测量方法及系统有效
| 申请号： | 201810495086.8 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108692710B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 任成冕;曹扬;张禾;计春祥;胡书 | 申请（专利权）人： | 任成冕 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 550000 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种公路宗地测量方法及系统。该方法根据距离阈值获取待测公路的控制点；获取待测公路的航空图像；获取航空图像中控制点的三维坐标；根据航空图像中控制点的三维坐标，计算航空图像中每个位置点的三维坐标；获取待测公路的激光点云以及360度三维全景影像数据；根据激光点云以及360度三维全景影像数据，提取待测公路的界址点坐标信息；根据航空图像中每个位置点的三维坐标以及界址点坐标信息，绘制待测公路的宗地图，完成待测公路的宗地测量。本方法或系统把高速公路宗地图测量大量野外测量工作转化为内业数据处理工作，减少了高速公路用地区内宗地测量野外作业的工作量，提高了高速公路用地区野外作业安全性，并提高测量效率与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 航空图像 公路 三维坐标 控制点 测量方法及系统 全景影像 野外作业 点坐标 激光点 位置点 高速公路 三维 测量 测量效率 地图测量 工作转化 数据处理 野外测量 阈值获取 内业 工作量 绘制 | ||
【主权项】：
1.一种公路宗地测量方法，其特征在于，所述方法包括：根据距离阈值获取待测公路的控制点；所述控制点表示所述待测公路上具有标志信息的位置；获取所述待测公路的航空图像；获取所述航空图像中控制点的三维坐标；根据所述航空图像中控制点的三维坐标，计算所述航空图像中每个位置点的三维坐标，具体包括：根据所述航空图像中控制点的三维坐标，通过空中三角测量的方法计算所述航空图像的拍摄位置以及拍摄姿态；根据所述航空图像的拍摄位置以及拍摄姿态，确定所述航空图像中每个位置点的三维坐标；获取所述待测公路的激光点云以及360度三维全景影像数据，通过车载三维激光移动测量系统获取所述航空图像中控制点的三维坐标；根据所述激光点云以及所述360度三维全景影像数据，提取所述待测公路的界址点坐标信息，具体包括：识别所述激光点云以及所述360度三维全景影像数据中界址点的要素信息；根据所述要素信息提取所述待测公路的界址点坐标信息；根据所述航空图像中每个位置点的三维坐标以及所述界址点坐标信息，绘制所述待测公路的宗地图，完成所述待测公路的宗地测量。
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