[发明专利]一种公路宗地测量方法及系统

说明书

本发明公开了一种公路宗地测量方法及系统。该方法根据距离阈值获取待测公路的控制点；获取待测公路的航空图像；获取航空图像中控制点的三维坐标；根据航空图像中控制点的三维坐标，计算航空图像中每个位置点的三维坐标；获取待测公路的激光点云以及360度三维全景影像数据；根据激光点云以及360度三维全景影像数据，提取待测公路的界址点坐标信息；根据航空图像中每个位置点的三维坐标以及界址点坐标信息，绘制待测公路的宗地图，完成待测公路的宗地测量。本方法或系统把高速公路宗地图测量大量野外测量工作转化为内业数据处理工作，减少了高速公路用地区内宗地测量野外作业的工作量，提高了高速公路用地区野外作业安全性，并提高测量效率与准确性。

技术领域

本发明涉及宗地测量领域，特别是涉及一种公路宗地测量以及系统。

背景技术

宗地测量是指以宗地为基本单位，对其位置、面积、权属界线、界址点、建筑物和构筑物、土地利用类型等为内容所进行的地籍测绘工作。随着测绘技术的发展，GPS RTK全野外作业方式是现今主流的宗地测量方法。近年来，高速公路建设迅速发展，建成的高速公路随着不动产统一登记制度的实施急需开展宗地测量以完成确权登记。高速公路宗地呈线状分布，带宽窄，跨度大，界址点及构筑物位于已运营的高速公路区域，对全野外测量工作人员的人生安全造成了很大威胁。常规GPS RTK作业模式难度大，安全系数低，效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种公路宗地测量方法及系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种公路宗地测量方法，所述方法包括：

根据距离阈值获取待测公路的控制点；所述控制点表示所述待测公路上具有标志信息的位置；

获取所述待测公路的航空图像；

获取所述航空图像中控制点的三维坐标；

根据所述航空图像中控制点的三维坐标，计算所述航空图像中每个位置点的三维坐标；

获取所述待测公路的激光点云以及360度三维全景影像数据；

根据所述激光点云以及所述360度三维全景影像数据，提取所述待测公路的界址点坐标信息；

根据所述航空图像中每个位置点的三维坐标以及所述界址点坐标信息，绘制所述待测公路的宗地图，完成所述待测公路的宗地测量。

可选的，所述距离阈值为3-5千米。

可选的，所述根据所述航空图像中控制点的三维坐标，计算所述航空图像中每个位置点的三维坐标，具体包括：

根据所述航空图像中控制点的三维坐标，通过空中三角测量的方法计算所述拍摄图像的拍摄位置以及拍摄姿态；

根据所述拍摄图像的拍摄位置以及拍摄姿态，确定所述航空图像中每个位置点的三维坐标。

可选的，通过车载三维激光移动测量系统获取所述航空图像中控制点的三维坐标。

可选的，所述根据所述激光点云以及所述360度三维全景影像数据，提取所述待测公路的界址点坐标信息，具体包括：

识别所述激光点云以及所述360度三维全景影像数据中界址点的要素信息；

根据所述要素信息提取所述待测公路的界址点坐标信息。

一种公路宗地测量系统，所述系统包括：

设置模块，用于根据距离阈值获取待测公路的控制点；所述控制点表示所述待测公路上具有标志信息的位置；

航空图像获取模块，用于获取所述待测公路的航空图像；