[发明专利]一种基于无人机的无线传感网数据收集方法在审
| 申请号： | 201810493606.1 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108718459A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨丽花;周颖;杨龙祥;倪梦 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W40/10 | 分类号： | H04W40/10;H04W52/02;H04W40/20;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于无人机的无线传感网数据收集方法，包括数据价值估计、关键节点选取、及无人机对关键节点的访问，然后选取关键节点所在位置规划访问路径，直至完成无人机飞行，数据收集完成。本发明与现有技术相比较，本发明利用无人机访问传感器节点，选取关键节点代替网络中所有节点与无人机通信完成数据收集的方法，减少传感器节点的传输能耗，使网络能够在保证汇聚节点的数据恢复精度的前提下，消耗尽可能少的能量，提高能效，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 关键节点 数据收集 传感器节点 无线传感网 无人机飞行 访问路径 汇聚节点 价值估计 数据恢复 能效 能耗 网络 访问 消耗 传输 通信 规划 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的无线传感网数据收集方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：数据价值估计，在传输开始前，根据历史数据计算任意节点的数据价值；S2：关键节点选取，根据步骤S1中的数据价值、经测量获得的节点剩余能量以及地理位置选取关键节点；S3：无人机访问关键节点，无人机根据步骤S2中选取的关键节点所在位置规划访问路径，直至完成无人机飞行，数据收集完成。
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