[发明专利]一种锂电池负极极耳焊接机

摘要

本发明涉及新能源生产技术领域。一种锂电池负极极耳焊接机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、镍片自动输送装置、激光焊接装置、第三搬运机械手装置、焊点检测装置、检验工作台、末端翻转工作台、第四搬运机械手装置和不良品出料输送带装置。该锂电池负极极耳焊接机的优点是自动完成极耳与镍片的焊接、镍片定型、镍片检测、电池分选、不良品出料和合格品自动出料。

主权项

1.一种锂电池负极极耳焊接机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的定位夹紧台（2）、镍片自动输送装置（10）、激光焊接装置（11）、第三搬运机械手装置（12）、焊点检测装置（13）、检验工作台（14）、末端翻转工作台（8a）、第四搬运机械手装置（15）和不良品出料输送带装置（16）；检验工作台（14）包括固定底盘（141）、第八气缸（142）、第六线性导轨（143）、第三限位传感器（144）、检验台（145）、左右向夹紧机构（146）、前后向夹紧机构（147）、顶部压紧定型机构和底部压紧定型机构；固定底盘（141）固定设置在机架组件（1）上，检验台（145）通过第六线性导轨（143）安装在固定底盘（141）上；第八气缸（142）固定设置在固定底盘（141）上，第八气缸（142）伸缩端连接检验台（145），第八气缸（142）带动检验台（145）在导轨上移动；第三限位传感器（144）安装在固定底盘（141）上，第三限位传感器（144）用于控制检验台（145）的移动距离；底部压紧定型机构、左右向夹紧机构（146）和前后向夹紧机构（147）设置在检验台（145）上，左右向夹紧机构（146）用于左右方向夹紧电池，前后向夹紧机构（147）用于前后方向夹紧电池；底部压紧定型机构用于托住镍片，顶部压紧定型机构用于对镍片进行压紧定型；不良品出料输送带装置（16）包括第六电机（161）、第二带传动组件（162）、主动皮带滚筒（163）、出料输送皮带（164）、出料输送架（165）和第五红外传感器（166），出料输送架（165）固定设置在机架组件（1）上，第六电机（161）和主动皮带滚筒（163）安装在出料输送架（165）上，出料输送皮带（164）绕在主动皮带滚筒（163）上，第六电机（161）通过第二带传动组件和主动皮带滚筒（163）控制出料输送皮带（164）动作；末端翻转工作台（8a）将通过检验工作台（14）检验的合格电池进行翻面操作；翻转工作台（8a）包括左翻转架（80）、右翻转架（81）、第二电机（82）、第二电机座（821）、转轴（84）、翻转板（85）、防落吸盘（86）、第三红外传感器（87）、立式轴承（88）、角度控制板（89）、第四红外传感器（810）、翻转确认外传感器（811）和接料吸盘；左翻转架（80）底部固定在右翻转架（81）机架组件（1）上，检验工作台（14）衔接左翻转架（80），第四搬运机械手装置（15）衔接右翻转架（81）；左翻转架（80）顶部设有用于搁置翻转板（85）的顶杆（83）；转轴（84）通过立式轴承（88）安装在左翻转架（80）上，第二电机（82）通过第二电机座（821）安装在左翻转架（80）上，第二电机（82）输出端连接转轴（84）一端，角度控制板（89）和第四红外传感器（810）安装在转轴（84）另一端上，第四红外传感器（810）用于检测转轴（84）的转动角度，角度控制板（89）用于限制转轴（84）的转动角度，翻转板（85）连接在转轴（84）上，第二电机（82）控制转轴（84）转动实现转轴（84）上的翻转板（85）脱离顶杆（83）转动至右翻转架（81）上方；防落吸盘（86）安装在翻转板（85）上，防落吸盘（86）用于在翻转过程中防止电池掉落；第三红外传感器（87）固定设置在翻转板（85）下方，第三红外传感器（87）用于检测电池是否到位；接料吸盘连接在右翻转架（81）的顶面上，翻转确认外传感器（811）处于右翻转架（81）上。