[发明专利]一种锂电池负极极耳焊接机

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。一种锂电池负极极耳焊接机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、镍片自动输送装置、激光焊接装置、第三搬运机械手装置、焊点检测装置、检验工作台、末端翻转工作台、第四搬运机械手装置和不良品出料输送带装置。该锂电池负极极耳焊接机的优点是自动完成极耳与镍片的焊接、镍片定型、镍片检测、电池分选、不良品出料和合格品自动出料。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池极耳的焊接机设备。

背景技术

锂电池负极极耳装配工艺是先将电池和极耳焊接，然后再焊接镍片。将电芯和极耳焊接的设备如中国专利公开号为CN107414270A的“锂电池极耳自动焊接机”所述，能够自动的将锂电池和极耳进行焊接，还能自动的将焊接后的锂电池输送出来。电池和极耳焊接后还需对极耳进行修整定型，确认极耳与电池适配并且极耳形貌合格后，再进行镍片焊接，镍片焊接完成后再对镍片进行检测和修整定型，现有上述操作大多是通过人工辅以相应装置独立完成的。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动完成极耳与镍片焊接、镍片定型、镍片检测、电池分选、不良品出料和合格品出料的锂电池负极极耳焊接机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种锂电池负极极耳焊接机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、镍片自动输送装置、激光焊接装置、第三搬运机械手装置、焊点检测装置、检验工作台、末端翻转工作台、第四搬运机械手装置和不良品出料输送带装置；

检验工作台包括固定底盘、第八气缸、第六线性导轨、第三限位传感器、检验台、左右向夹紧机构、前后向夹紧机构、顶部压紧定型机构和底部压紧定型机构；固定底盘固定设置在机架组件上，检验台通过第六线性导轨安装在固定底盘上；第八气缸固定设置在固定底盘上，第八气缸伸缩端连接检验台，第八气缸带动检验台在导轨上移动；第三限位传感器安装在固定底盘上，第三限位传感器用于控制检验台的移动距离；底部压紧定型机构、左右向夹紧机构和前后向夹紧机构设置在检验台上，左右向夹紧机构用于左右方向夹紧电池，前后向夹紧机构用于前后方向夹紧电池；底部压紧定型机构用于托住镍片，顶部压紧定型机构用于对镍片进行压紧定型；

不良品出料输送带装置包括第六电机、第二带传动组件、主动皮带滚筒、出料输送皮带、出料输送架和第五红外传感器，出料输送架固定设置在机架组件上，第六电机和主动皮带滚筒安装在出料输送架上，出料输送皮带绕在主动皮带滚筒上，第六电机通过第二带传动组件和主动皮带滚筒控制出料输送皮带动作；

末端翻转工作台将通过检验工作台检验的合格电池进行翻面操作；翻转工作台包括左翻转架、右翻转架、第二电机、第二电机座、转轴、翻转板、防落吸盘、第三红外传感器、立式轴承、角度控制板、第四红外传感器、翻转确认外传感器和接料吸盘；左翻转架底部固定在右翻转架机架组件上，检验工作台衔接左翻转架，第四搬运机械手装置衔接右翻转架；左翻转架顶部设有用于搁置翻转板的顶杆；转轴通过立式轴承安装在左翻转架上，第二电机通过第二电机座安装在左翻转架上，第二电机输出端连接转轴一端，角度控制板和第四红外传感器安装在转轴另一端上，第四红外传感器用于检测转轴的转动角度，角度控制板用于限制转轴的转动角度，翻转板连接在转轴上，第二电机控制转轴转动实现转轴上的翻转板脱离顶杆转动至右翻转架上方；防落吸盘安装在翻转板上，防落吸盘用于在翻转过程中防止电池掉落；第三红外传感器固定设置在翻转板下方，第三红外传感器用于检测电池是否到位；接料吸盘连接在右翻转架的顶面上，翻转确认外传感器处于右翻转架上。