[发明专利]挡圈压装机的装料方法

摘要

本发明公开了一种挡圈压装机的装料方法，所述装料方法包括以下步骤：1)、将挡圈通过挡圈压装机的出料机构出料；2)、启动挡圈压装机的移动机构，以使得移动机构的夹持单元能够将设置在出料机构上的挡圈夹持住；3)、启动挡圈压装机的升降机构，以使得待安装轴能够与待装固定座相配合；4)，将挡圈插入到待安装轴上。该装料方法能够实现挡圈安装的自动化，降低人为操作误差，避免人为操作的安全隐患。

主权项

1.一种挡圈压装机的装料方法，其特征在于，所述装料方法包括以下步骤：1)、将挡圈通过挡圈压装机的出料机构出料；2)、启动挡圈压装机的移动机构，以使得移动机构的夹持单元(11)能够将设置在出料机构上的挡圈夹持住；3)、启动挡圈压装机的升降机构，以使得待安装轴(18)能够与待装固定座(19)相配合；4)，将挡圈插入到待安装轴(18)上；所述挡圈压装机包括出料机构、移动机构和升降机构；所述出料机构包括底座(1)、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸(2)、推料单元(3)、挡圈导向条(13)和双射光电传感器；所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架和所述第四支撑架都安装在所述底座(1)上，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第三支撑架靠近所述第二支撑架设置；所述双射光电传感器通过出料单元(4)安装在所述第四支撑架上；所述推料气缸(2)安装在所述第一支撑架上，所述第二支撑架上安装有滑轨，所述推料单元(3)滑动连接在所述滑轨上，且所述推料气缸(2)的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料单元(3)上以使得当所述推料气缸(2)的伸缩杆伸缩时，能够带动所述推料单元(3)沿所述滑轨滑动，所述挡圈导向条(13)安装在所述第四支撑架上，多个挡圈沿所述挡圈导向条(13)的长度方向活动套接在所述挡圈导向条(13)上；所述第二支撑架靠近所述第三支撑架的一端安装有挡圈过渡单元，所述挡圈过渡单元上设置有与所述挡圈相配合的通孔，且所述挡圈导向条(13)朝向所述通孔，且所述挡圈过渡单元上还设置有与所述挡圈相配合的间隙，以使得当所述挡圈通过通孔落入至所述挡圈过渡单元内部时，所述推料单元(3)能够将所述挡圈沿所述间隙推入至所述出料单元(4)；所述移动机构包括多个导轨(8)、多个滑动气缸(5)、支撑板(6)、横滑轨(10)、固定气缸(9)、夹持单元(11)和固定块(12)；所述固定块(12)和多个所述导轨(8)安装在所述底座(1)上，多个所述导轨(8)所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸(5)分别一一对应地安装在多个所述导轨(8)上，所述滑动气缸(5)的伸缩杆固接在所述固定块(12)上，以使得当所述滑动气缸(5)的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸(5)能够沿所述导轨(8)滑动；且多个所述滑动气缸(5)还安装在竖直设置的支撑板(6)上，所述横滑轨(10)安装在所述支撑板(6)上，且所述横滑轨(10)所在长度方向上的直线垂直于所述导轨(8)所在长度方向上的直线，所述夹持单元(11)包括夹持块、夹持柄和夹持件，所述夹持块滑动连接在所述横滑轨(10)上，且所述夹持块上设置有与所述夹持柄相配合的夹持槽，所述夹持柄与所述夹持槽相配合，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住；所述固定气缸(9)固定安装在所述横滑轨(10)上，且所述固定气缸(9)的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块上，以使得当所述固定气缸(9)的伸缩杆伸缩时，所述夹持单元(11)能够沿所述横滑轨(10)滑动；所述升降机构包括两个导向柱(16)、滚珠丝杠(15)、中间支撑块(17)、顶部支撑块(20)、升降电机(14)和待装固定座(19)；两个所述导向柱(16)和所述滚珠丝杠(15)都竖直安装在所述底座(1)上，所述中间支撑块(17)和所述顶部支撑块(20)都活动套接在两个所述导向柱(16)和所述滚珠丝杠(15)上，所述升降电机(14)固接在所述顶部支撑块(20)上，且所述升降电机(14)的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杠(15)上，以使得当所述升降电机(14)的驱动轴转动时，所述中间支撑块(17)能够沿两个所述导向柱(16)的长度方向上运动，待安装轴(18)通过弹簧安装在所述中间支撑块(17)上，所述待安装固定座设置在所述待安装轴(18)的正下方，以使得当所述中间支撑块(17)向下运动时，所述待安装轴(18)能够与所述待装固定座(19)相配合。