[发明专利]挡圈压装机的装料方法

说明书

本发明公开了一种挡圈压装机的装料方法，所述装料方法包括以下步骤：1)、将挡圈通过挡圈压装机的出料机构出料；2)、启动挡圈压装机的移动机构，以使得移动机构的夹持单元能够将设置在出料机构上的挡圈夹持住；3)、启动挡圈压装机的升降机构，以使得待安装轴能够与待装固定座相配合；4)，将挡圈插入到待安装轴上。该装料方法能够实现挡圈安装的自动化，降低人为操作误差，避免人为操作的安全隐患。

技术领域

本发明涉及插装轴用挡圈的安装，具体地，涉及挡圈压装机的装料方法。

背景技术

目前，一般是通过人工给插装轴安装挡圈，或者部分功能利用机械来完成，进而在操作人员与机械交互的过程中会存在一定的安全隐患，另外不可避免地，人工操作也会存在一定的误差，自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化安装挡圈，降低人工操作误差的挡圈压装机的装料方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种挡圈压装机的装料方法，该装料方法能够实现挡圈安装的自动化，降低人为操作误差，避免人为操作的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供了一种挡圈压装机的装料方法，所述装料方法包括以下步骤：

1)、将挡圈通过挡圈压装机的出料机构出料；

2)、启动挡圈压装机的移动机构，以使得移动机构的夹持单元能够将设置在出料机构上的挡圈夹持住；

3)、启动挡圈压装机的升降机构，以使得待安装轴能够与待装固定座相配合；

4)，将挡圈插入到待安装轴上；

所述挡圈压装机包括出料机构、移动机构和升降机构；所述出料机构包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸、推料单元、挡圈导向条和双射光电传感器；所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架和所述第四支撑架都安装在所述底座上，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第三支撑架靠近所述第二支撑架设置；所述双射光电传感器通过出料单元安装在所述第四支撑架上；所述推料气缸安装在所述第一支撑架上，所述第二支撑架上安装有滑轨，所述推料单元滑动连接在所述滑轨上，且所述推料气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料单元上以使得当所述推料气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动所述推料单元沿所述滑轨滑动，所述挡圈导向条安装在所述第四支撑架上，多个挡圈沿所述挡圈导向条的长度方向活动套接在所述挡圈导向条上；所述第二支撑架靠近所述第三支撑架的一端安装有挡圈过渡单元，所述挡圈过渡单元上设置有与所述挡圈相配合的通孔，且所述挡圈导向条朝向所述通孔，且所述挡圈过渡单元上还设置有与所述挡圈相配合的间隙，以使得当所述挡圈通过通孔落入至所述挡圈过渡单元内部时，所述推料单元能够将所述挡圈沿所述间隙推入至所述出料单元；

所述移动机构包括多个导轨、多个滑动气缸、支撑板、横滑轨、固定气缸、夹持单元和固定块；所述固定块和多个所述导轨安装在所述底座上，多个所述导轨所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸分别一一对应地安装在多个所述导轨上，所述滑动气缸的伸缩杆固接在所述固定块上，以使得当所述滑动气缸的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸能够沿所述导轨滑动；且多个所述滑动气缸还安装在竖直设置的支撑板上，所述横滑轨安装在所述支撑板上，且所述横滑轨所在长度方向上的直线垂直于所述导轨所在长度方向上的直线，所述夹持单元包括夹持块、夹持柄和夹持件，所述夹持块滑动连接在所述横滑轨上，且所述夹持块上设置有与所述夹持柄相配合的夹持槽，所述夹持柄与所述夹持槽相配合，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住；所述固定气缸固定安装在所述横滑轨上，且所述固定气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块上，以使得当所述固定气缸的伸缩杆伸缩时，所述夹持单元能够沿所述横滑轨滑动；