[发明专利]基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统在审

专利信息
申请号: 201810488322.3 申请日: 2018-05-21
公开(公告)号: CN108584341A 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: 刘礼红 申请(专利权)人: 广东科捷龙机器人有限公司
主分类号: B65G37/00 分类号: B65G37/00
代理公司: 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 代理人: 杨连华
地址: 528400 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统,包括载盘输送装置和载盘升降转移装置,载盘输送装置包括第一载盘输送带和设于第一载盘输送带下方的第二载盘输送带,第一载盘输送带与第二载盘输送带的输送方向相反,载盘升降转移装置用于将第一载盘输送带上所输送的装配载盘向下搬运至第二载盘输送带上或将第二载盘输送带上所输送的装配载盘向上搬运至第一载盘输送带上。通过载盘升降转移装置将在第一载盘输送带上完成装配作业后的装配载盘搬运至第二载盘输送带上,以自动回收装配载盘,并通过载盘升降转移装置将回收后的装配载盘搬运至第一载盘输送带上,以进行再次装配作业,无须人工回收和输送装配载盘,节约人力成本和提高生产效率。
搜索关键词: 载盘 输送带 装配 升降转移装置 搬运 基于机器 视觉识别 输送系统 输送装置 装配作业 升降 方向相反 人工回收 人力成本 生产效率 自动回收 回收 节约 申请
【主权项】:
1.基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统,其特征在于,包括用于输送装配载盘的载盘输送装置(2)和载盘升降转移装置(5),所述载盘输送装置(2)至少包括第一载盘输送带(21)和平行设置于第一载盘输送带(21)下方的第二载盘输送带(22),且所述第一载盘输送带(21)与第二载盘输送带(22)的输送方向相反,所述载盘升降转移装置(5)设于所述载盘输送装置(2)一侧用于将第一载盘输送带(21)上所输送的装配载盘向下搬运至第二载盘输送带(22)上或将第二载盘输送带(22)上所输送的装配载盘向上搬运至第一载盘输送带(21)上。
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