[发明专利]基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统

说明书

本申请提供了基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统，包括载盘输送装置和载盘升降转移装置，载盘输送装置包括第一载盘输送带和设于第一载盘输送带下方的第二载盘输送带，第一载盘输送带与第二载盘输送带的输送方向相反，载盘升降转移装置用于将第一载盘输送带上所输送的装配载盘向下搬运至第二载盘输送带上或将第二载盘输送带上所输送的装配载盘向上搬运至第一载盘输送带上。通过载盘升降转移装置将在第一载盘输送带上完成装配作业后的装配载盘搬运至第二载盘输送带上，以自动回收装配载盘，并通过载盘升降转移装置将回收后的装配载盘搬运至第一载盘输送带上，以进行再次装配作业，无须人工回收和输送装配载盘，节约人力成本和提高生产效率。

【技术领域】

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统。

【背景技术】

为了配合能够自动分类抓取待装配物料的基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备进行自动装配作业，需要向基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备输送装配载盘以便基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备抓取搬运待装配物料后在装配载盘上进行装配作业，但是，基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备在装配载盘上完成装配作业后，一般需要人工回收装配载盘并将回收后的装配载盘重新输送至基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备上再次进行装配作业，因此需要占用较多的人力资源，不利于降低生产成本和提高生产效率。

【发明内容】

为了节约人力成本，提高生产效率，本申请提供了能够自动回收装配载盘并将回收后的装配载盘自动输送至指定位置以便于基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备进行装配作业的基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统。

本申请由以下技术方案实现的：

基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统，包括用于输送装配载盘的载盘输送装置和载盘升降转移装置，所述载盘输送装置至少包括第一载盘输送带和平行设置于第一载盘输送带下方的第二载盘输送带，且所述第一载盘输送带与第二载盘输送带的输送方向相反，所述载盘升降转移装置设于所述载盘输送装置一侧用于将第一载盘输送带上所输送的装配载盘向下搬运至第二载盘输送带上或将第二载盘输送带上所输送的装配载盘向上搬运至第一载盘输送带上。

所述基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统包括两载盘升降转移装置，且一载盘升降转移装置用于将第一载盘输送带上所输送的装配载盘向下搬运至第二载盘输送带上，另一载盘升降转移装置用于将第二载盘输送带上所输送的装配载盘向上搬运至第一载盘输送带上，从而使装配载盘通过两载盘升降转移装置的上下搬运在第一载盘输送带和第二载盘输送带上循环输送。

所述载盘升降转移装置包括升降基板、设于升降基板下方用于带动升降基板上下移动的升降驱动机构和设于所述升降基板上用于水平搬运装配载盘至升降基板上的载盘搬运机构。

所述载盘搬运机构包括两设于所述升降基板上且相对设置的载盘支撑架、设于两载盘支撑架之间且能水平移动并能将装配载盘搬运至载盘支撑架上的载盘拾取组件和用于驱动载盘拾取组件水平移动的搬运驱动器。

所述载盘拾取组件包括拾取基座、设于拾取基座上的安装座和设于所述安装座上用于卡接在装配载盘上的载盘卡扣。

所述安装座上设有上下延伸的卡扣移动槽，所述载盘卡扣活动设于所述卡扣移动槽内且能上下移动。

所述载盘拾取组件还包括设于所述卡扣移动槽内用于向上或向下拉动载盘卡扣的卡扣复位弹簧。

所述基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统通过载盘搬运机构向上搬运装配载盘时所述载盘卡扣的卡扣部朝上设置，且所述卡扣复位弹簧设于所述载盘卡扣下方以向下拉动所述载盘卡扣；所述基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统通过载盘搬运机构向下搬运装配载盘时所述载盘卡扣的卡扣部朝下设置，所述卡扣复位弹簧设于所述载盘卡扣上方以向上拉动所述载盘卡扣。