[发明专利]一种图像特征点描述方法

摘要

本发明公开了一种图像特征点描述方法，由于在该方法中，时空特征点的描述子包含了视频图像的灰度信息和运动信息；同时该方法对小波运算值进行了旋转，保证了描述子的旋转不变性；以及得到描述子所利用的小波响应值不仅仅是时空特征点的小波响应值，还包括以时空特征点为中心的区域内各像素点的小波响应值。基于以上三点，通过本发明所公开的方法得到的描述子能更确切的对视频图像进行表征，从而避免片面的对视频进行表征的问题。

主权项

1.一种图像特征点描述方法，其特征在于，所述方法包括：步骤A1、以视频图像的积分视频上的时空特征点为中心构造圆柱形区域，并将所述积分视频在所述圆柱形区域的预设区域进行小波运算，得到所述积分视频在所述圆柱形区域各预设区域的小波运算值，比较各预设区域的小波运算值，将小波运算值最大的预设区域所对应的方向确定为所述时空特征点的主方向θ；所述圆柱形区域至少具有一个预设区域，所述积分视频是基于所述视频图像中各像素点的灰度信息和运动信息得到的；步骤A2、以视频图像的积分视频上的时空特征点为中心选取邻域，并将所述积分视频在所述邻域的子区域进行小波运算，得到所述积分视频在各子区域的小波运算值，所述邻域至少具有一个子区域；步骤A3、利用所述时空特征点的主方向θ对所述各子区域的小波运算值进行旋转，并基于旋转后的小波运算值计算得到所述时空特征点的各子区域的响应矢量；步骤A4、统计所述时空特征点的各子区域的响应矢量，并利用统计后的响应矢量进行计算，得到所述时空特征点的描述子。