[发明专利]一种图像特征点描述方法

权利要求书

1.一种图像特征点描述方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤A1、以视频图像的积分视频上的时空特征点为中心构造圆柱形区域，并将所述积分视频在所述圆柱形区域的预设区域进行小波运算，得到所述积分视频在所述圆柱形区域各预设区域的小波运算值，比较各预设区域的小波运算值，将小波运算值最大的预设区域所对应的方向确定为所述时空特征点的主方向θ；所述圆柱形区域至少具有一个预设区域，所述积分视频是基于所述视频图像中各像素点的灰度信息和运动信息得到的；

步骤A2、以视频图像的积分视频上的时空特征点为中心选取邻域，并将所述积分视频在所述邻域的子区域进行小波运算，得到所述积分视频在各子区域的小波运算值，所述邻域至少具有一个子区域；

步骤A3、利用所述时空特征点的主方向θ对所述各子区域的小波运算值进行旋转，并基于旋转后的小波运算值计算得到所述时空特征点的各子区域的响应矢量；

步骤A4、统计所述时空特征点的各子区域的响应矢量，并利用统计后的响应矢量进行计算，得到所述时空特征点的描述子；

其中，所述积分视频在子区域的小波运算值包括F_x、F_y及F_t，所述F_x、F_y、F_t分别表示所述积分视频在子区域x，y，t方向的小波运算值，则所述步骤A3包括：

根据公式F_x'＝-F_x×sin(θ)+F_y×cos(θ)，F_y'＝F_x×cos(θ)+F_y×sin(θ)，F_t'＝F_t，对所述F_x、F_y及F_t进行旋转，得到所述积分视频在所述子区域x，y，t方向旋转后的小波运算值F_x'、F_y'及F_t'；

统计所述积分视频在所述子区域各方向旋转后的小波运算值F_x'、F_y'及F_t'，得到∑F_x'、∑|F_x'|、∑F_y'、∑|F_y′|、∑F_t'、∑|F_t'|；

根据V_r＝[∑F_x',∑|F_x'|,∑F_y',∑|F_y'|,∑F_t',∑|F_t'|]计算得到所述时空特征点各子区域的响应矢量V_r，所述响应矢量V_r表示子区域r的响应矢量。

2.如权利要求1所述的描述方法，其特征在于，所述步骤A4包括：

统计所述时空特征点的各子区域的响应矢量,得到所述所述时空特征点的响应矢量V；

根据计算得到所述时空特征点的描述子V'，所述||V||表示响应矢量V的模值。

3.如权利要求1-2任一项所述的描述方法，其特征在于，所述步骤A1包括以下步骤：

步骤A11、以视频图像的积分视频上的时空特征点为中心构造圆柱形区域，以预设大小的三维扇形区域在所述圆柱形区域内按照预设滑动方式进行滑动，并将所述积分视频在所述三维扇形区域进行小波运算，得到所述积分视频在所述三维扇形区域的小波运算值；

所述三维扇形区域按照所述预设滑动方式进行滑动，将在所述圆柱形区域得到至少一个三维扇形区域；

步骤A12、利用所述积分视频在各三维扇形区域的小波运算值，计算得到所述各三维扇形区域的特征矢量，所述特征矢量包括模值和方向；

步骤A13、比较所述各三维扇形区域的特征矢量，将模值最大的三维扇形区域特征矢量所对应的方向确定为所述时空特征点的主方向θ。

4.如权利要求3所述的描述方法，其特征在于，所述三维扇形区域为张角是π/3的三维扇形区域；所述预设滑动方式为在所述圆柱形区域内以步长0.2弧度进行旋转滑动。