[发明专利]一种旋转式搬运机器人在审
| 申请号： | 201810484548.6 | 申请日： | 2018-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN108638050A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 洪志彬 | 申请（专利权）人： | 佛山市高芯科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转式搬运机器人，包括底座，所述底座的下侧和操作平台的上侧固定连接，所述底座的上方固定连接有竖管，所述竖管内贯穿转动套接有主轴，所述主轴的下端套接第二传动齿轮，所述竖管的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴一端设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮传动啮合，所述主轴的上端和横管的下侧固定连接，所述横管的一端设置有第二电机，该旋转式搬运机器人，结构简单使用，通过第一电机实现了对横管的转动的功能，通过第二电机实现了滑杆的伸缩的功能，通过液压缸实现了夹具的升降功能，并通过连接板和连接块间的重力传感器对夹具夹持的物体的重量进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 传动齿轮 电机 旋转式 横管 竖管 底座 搬运机器人 一端设置 夹具 重力传感器 搬运机器 操作平台 传动啮合 人本发明 升降功能 转动套接 上端 夹具夹 连接板 输出轴 下端套 液压缸 伸缩 滑杆 转动 贯穿 检测 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下侧和操作平台(2)的上侧固定连接，所述底座(1)的上方固定连接有竖管(3)，所述竖管(3)内贯穿转动套接有主轴(4)，所述主轴(4)的下端套接第二传动齿轮(7)，所述竖管(3)的一侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴一端设置有第一传动齿轮(6)，所述第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)传动啮合，所述主轴(4)的上端和横管(8)的下侧固定连接，所述横管(8)的一端设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴一端和螺杆(10)的一端固定连接，所述螺杆(10)活动套接在横管(8)内，所述横管(8)的另一端活动套接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的一端设置有第二空腔(111)，所述第二空腔(111)内设置有内螺纹，所述螺杆(10)的另一端和第二空腔(111)螺接，所述滑杆(11)的另一端和液压缸(13)的一侧固定连接，所述液压缸(13)的活塞杆一端和连接块(14)的上侧固定连接，所述连接块(14)的第三空腔(141)内套接有连接板(15)，所述连接板(15)的下侧和第三空腔(141)的下侧之间设置有重力传感器(16)，所述连接板(15)的下侧通过连接杆(17)和夹具(18)的上侧固定连接，所述横管(8)的下侧对称固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的下端和底座(1)的上侧滑动连接。
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