[发明专利]连续轧制生产线的物料跟踪系统和跟踪方法

摘要

本发明揭示了连续轧制生产线的物料跟踪系统，包括连续轧制生产线，所述连续轧制生产线内自定义有预跟踪设备，每个所述预跟踪设备定义为跟踪点，相邻预跟踪之间设有至少两个安装有有钢信号感应单元的固定位置。本发明的优点在于通用性强，适用于所有的连续轧制生产线，结构简单，编程方便，系统自成体系，基本上可以说是一套独立的程序，内容丰富，功能完备，并且该系统可以不依赖实际轧件存在而进行模拟跟踪，为离线模拟和在线模拟功能提供了条件，整条轧线任意跳机架而不影响跟踪，任意跟踪点出错不影响跟踪。

主权项

1.连续轧制生产线的物料跟踪系统，包括连续轧制生产线，其特征在于：所述连续轧制生产线内自定义有预跟踪设备，每个所述预跟踪设备定义为跟踪点，相邻预跟踪设备之间设有至少两个安装有有钢信号感应单元的固定位置；所述连续轧制生产线包括机架、飞剪、热金属检测器、活套、活套扫描仪；当所述跟踪点为在用轧机时，有钢信号为轧机的有载信号，当所述跟踪点为热金属检测器、活套、活套扫描仪时，通过热金属检测器、活套、活套扫描仪自带检测设备获取有钢信号，当所述跟踪点为飞剪或停用轧机时，使用其上游跟踪点产生的“下游跟踪点有钢”信号作为其有钢信号；相邻预跟踪设备之间设有八个固定位置，所述固定位置和跟踪点的有钢信号输送至PLC控制器；基于所述连续轧制生产线的物料跟踪系统的跟踪方法：每个跟踪点和固定位置都有位置值，所述位置值为从轧机原点到本位置的距离；本跟踪点的计长最大值为本跟踪点的位置值+本跟踪点与下游跟踪点的距离+人工设定的计长范围值；每个跟踪点预跟踪设备作为头部窗口或尾部窗口的起始位置值和结束位置值，其通过人工设定头部窗口或尾部窗口的正偏差值和负偏差值，再由本跟踪点的位置值加或减偏差值得出；当某一个跟踪点的有钢信号到达PLC时，则被采集到有钢信号的轧件的头部计长值为本跟踪点的位置值，在每一个PLC运行周期内计算一次轧件头部前进的长度并将之叠加在头部计长值上，则头部计长值为轧件头部的实际位置，头部计长值计到计长最大值后则不再增加，并一直保持在计长最大值直至下一次有钢信号到达；当某一个跟踪点的有钢信号在PLC丢失时，则被采集到有钢信号丢失的轧件的尾部计长值为本跟踪点的位置值，在每一个PLC运行周期内计算一次轧件尾部前进的长度并将之叠加在尾部计长值上，则尾部计长值就为轧件头部的实际位置，尾部计长值计到计长最大值后就不再增加，并一直保持在计长最大值直至下一次有钢信号丢失；当PLC接收到上游跟踪点的头部计长值时，用获取的上游跟踪点头部计长值与本跟踪点头部窗口的起始位置值和结束位置值进行比较，若头部计长值大于起始位置值时，则本跟踪点头部窗口打开，若头部计长值大于结束位置值时，头部窗口关闭；当PLC接收到上游跟踪点的尾部计长值时，用获取的上游跟踪点尾部计长值与本跟踪点尾部窗口的起始位置值和结束位置值进行比较，若尾部计长值大于起始位置值时，则本跟踪点尾部窗口打开，若尾部计长值大于结束位置值时，尾部窗口关闭。