[发明专利]连续轧制生产线的物料跟踪系统和跟踪方法

权利要求书

1.连续轧制生产线的物料跟踪系统，包括连续轧制生产线，其特征在于：所述连续轧制生产线内自定义有预跟踪设备，每个所述预跟踪设备定义为跟踪点，相邻预跟踪设备之间设有至少两个安装有有钢信号感应单元的固定位置；

所述连续轧制生产线包括机架、飞剪、热金属检测器、活套、活套扫描仪；

当所述跟踪点为在用轧机时，有钢信号为轧机的有载信号，当所述跟踪点为热金属检测器、活套、活套扫描仪时，通过热金属检测器、活套、活套扫描仪自带检测设备获取有钢信号，当所述跟踪点为飞剪或停用轧机时，使用其上游跟踪点产生的“下游跟踪点有钢”信号作为其有钢信号；

相邻预跟踪设备之间设有八个固定位置，所述固定位置和跟踪点的有钢信号输送至PLC控制器；

基于所述连续轧制生产线的物料跟踪系统的跟踪方法：

每个跟踪点和固定位置都有位置值，所述位置值为从轧机原点到本位置的距离；

本跟踪点的计长最大值为本跟踪点的位置值+本跟踪点与下游跟踪点的距离+人工设定的计长范围值；

每个跟踪点预跟踪设备作为头部窗口或尾部窗口的起始位置值和结束位置值，其通过人工设定头部窗口或尾部窗口的正偏差值和负偏差值，再由本跟踪点的位置值加或减偏差值得出；

当某一个跟踪点的有钢信号到达PLC时，则被采集到有钢信号的轧件的头部计长值为本跟踪点的位置值，在每一个PLC运行周期内计算一次轧件头部前进的长度并将之叠加在头部计长值上，则头部计长值为轧件头部的实际位置，头部计长值计到计长最大值后则不再增加，并一直保持在计长最大值直至下一次有钢信号到达；

当某一个跟踪点的有钢信号在PLC丢失时，则被采集到有钢信号丢失的轧件的尾部计长值为本跟踪点的位置值，在每一个PLC运行周期内计算一次轧件尾部前进的长度并将之叠加在尾部计长值上，则尾部计长值就为轧件头部的实际位置，尾部计长值计到计长最大值后就不再增加，并一直保持在计长最大值直至下一次有钢信号丢失；

当PLC接收到上游跟踪点的头部计长值时，用获取的上游跟踪点头部计长值与本跟踪点头部窗口的起始位置值和结束位置值进行比较，若头部计长值大于起始位置值时，则本跟踪点头部窗口打开，若头部计长值大于结束位置值时，头部窗口关闭；

当PLC接收到上游跟踪点的尾部计长值时，用获取的上游跟踪点尾部计长值与本跟踪点尾部窗口的起始位置值和结束位置值进行比较，若尾部计长值大于起始位置值时，则本跟踪点尾部窗口打开，若尾部计长值大于结束位置值时，尾部窗口关闭。

2.根据权利要求1所述的连续轧制生产线的物料跟踪系统，其特征在于，轧件的实际速度计算方法：

跟踪点为在用轧机时：在用轧机本身有实际速度作为该跟踪点实际速度；

跟踪点为非在用轧机时：获取自上游跟踪点头部速度作为该跟踪点实际速度。

3.根据权利要求1或2所述的连续轧制生产线的物料跟踪系统，其特征在于：只有头部窗口打开时，有钢信号的上升沿才有效；只有尾部窗口打开时，有钢信号的下降沿才有效，除此之外都认为是误触发而不做处理，若头部窗口打开后，设定时间内没有接收到有钢信号，则判定有钢信号出错，则头部窗口关闭时，头部计长值开始运行，而头部计长的起始值是从头部窗口的结束位置值开始计算；若尾部窗口打开时有钢信号在设定时间内不丢失，则判定有钢信号出错，在尾部窗口关闭时，尾部计长开始运行，而尾部计长的起始值是从尾部窗口的结束位置值开始计算。

4.根据权利要求3所述的连续轧制生产线的物料跟踪系统，其特征在于，当有钢信号丢失后开始进行计时，如果在延时时间内有钢信号又重新恢复，则认为是误触发而不做处理，如果延时时间结束后，有钢信号仍未恢复则认为确实是轧件已离开而开始进行尾部计长。

5.根据权利要求4所述的连续轧制生产线的物料跟踪系统，其特征在于，当某一个跟踪点有钢信号到达的同时将来自其上游跟踪点的头部计长值存储起来并进行显示，通过比较该头部计长值和本跟踪点的实际位置值获得物料跟踪的实际精度，若实际精度超过预设值则报警或停机；当某一个跟踪点有钢信号丢失的同时将来自其上游跟踪点的尾部计长值存储起来并进行显示，通过比较该尾部计长值和本跟踪点的实际位置值获得物料跟踪的实际精度，若实际精度超过预设值则报警或停机。

6.根据权利要求5所述的连续轧制生产线的物料跟踪系统，其特征在于，所述预设值小于50mm。