[发明专利]一种盲人导航避障地图的生成方法在审
| 申请号： | 201810471038.5 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108680176A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张汝民;刘志励;杨一丰;陈建文 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李龙 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盲人导航避障地图的生成方法，普通用户利用GPS进行导航，遇到障碍物时进行局部避障，移动终端检测局部避障时产生的位姿数据并采集局部避障时的环境图像，云端服务器利用所述位姿数据和图像在普通地图上标记障碍物区域，形成盲人导航避障地图；与现有导盲技术不同，本发明通过记录大量普通用户的行进路径及遇到障碍物时避障路线来生成导航避障地图，无需用户穿戴其他任何导盲设备，大大降低盲人使用时的负担，只需要一台移动终端即可辅助盲人出行。 | ||
| 搜索关键词： | 导航避障 避障 位姿数据 障碍物 导盲 移动终端检测 云端服务器 障碍物区域 环境图像 盲人使用 行进路径 用户利用 台移动 穿戴 采集 出行 图像 终端 记录 | ||
【主权项】：
1.一种盲人导航避障地图的生成方法，其特征在于：普通用户利用GPS进行导航，遇到障碍物时进行局部避障，移动终端检测局部避障时产生的位姿数据并采集局部避障时的环境图像，云端服务器利用所述位姿数据和图像在普通地图上标记障碍物区域，形成盲人导航避障地图。
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