[发明专利]一种智能盲人出行辅助装置及方法在审
| 申请号： | 201810470905.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108836769A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张汝民;杨一丰;刘志励;陈建文 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李龙 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能盲人出行辅助装置及方法，包括语音模块、识别模块、障碍检测模块、导航模块及信息处理模块；相较于现有的导盲系统，本发明提供了必要的导航信息和避障信息，其中障碍物检测模块不仅可以探测地面上较小的障碍物、悬空障碍物，还可以探测地面上较大的障碍物，同时能够预测障碍物的宽度信息，为盲人躲避障碍物提供精确数据同时；增加交通标志识别也能保证盲人出行更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 辅助装置 探测地面 出行 障碍物检测模块 交通标志识别 信息处理模块 障碍检测模块 导航模块 导航信息 导盲系统 宽度信息 语音模块 智能 避障 悬空 预测 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能盲人出行辅助装置，其特征在于：包括语音模块、识别模块、障碍检测模块、导航模块及信息处理模块；语音模块，用于用户与信息处理器模块间进行语音交互；识别模块，用于获取用户周围环境的图像并对图像中的交通标志进行识别，将交通标志识别结果发送至导航模块；障碍检测模块，用于检测用户前方障碍物信息，并将障碍物检测结果发送至导航模块，同时返回至信息处理模块；导航模块，用于规划用户路径并整合交通标志识别结果与障碍物检测结果，将整合后的导航信息发送至信息处理模块；信号处理模块，用于分发来自语音模块、识别模块、导航模块和障碍检测模块的信息，并调用导航模块、障碍检测模块和识别模块。
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