[发明专利]一种智能盲人出行辅助装置及方法

说明书

本发明公开了一种智能盲人出行辅助装置及方法，包括语音模块、识别模块、障碍检测模块、导航模块及信息处理模块；相较于现有的导盲系统，本发明提供了必要的导航信息和避障信息，其中障碍物检测模块不仅可以探测地面上较小的障碍物、悬空障碍物，还可以探测地面上较大的障碍物，同时能够预测障碍物的宽度信息，为盲人躲避障碍物提供精确数据同时；增加交通标志识别也能保证盲人出行更加安全。

技术领域

本发明涉及盲人用具领域，具体涉及一种智能盲人出行辅助装置及方法。

背景技术

据2016年10月央视网数据，2016年我国视力障碍残疾人有1731万，约占全球的50％，并在以每年约40万人的速度持续增长。说明对于我国视力障碍人士人数众多，社会各界应给予足够的关怀与照顾。导盲犬动辄十几万的费用让一般盲人家庭很难承受，所以目前我国的视力障碍人士主要还是靠导盲棒出行。虽然目前已有不少基于红外线、雷达等的盲人导盲系统，但是这些传感器价格较高，集成后的设备体积庞大不便携，操作复杂；除此之外，这些系统大多功能单一，只提供导盲功能，不能提供更多的信息用于盲人与外界进行交互。对于盲人，社交信息也是非常重要的。

目前我国城市道路状况相对比较复杂，对于盲人出行有极大的不便利。而出行受阻，也导致视力障碍人士日常生活和社交活动很难进行。如何能够提供一种有效的盲人出行辅助方法或系统，为盲人朋友的日常生活解决其出行与社交障碍问题，一直以来是社会关注和科研人员的研究重点。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种智能盲人出行辅助装置及方法，解决了目前的盲人出行辅助装置功能单一，无法有效的解决盲人的社交障碍和出行安全的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能盲人出行辅助装置，包括语音模块、识别模块、障碍检测模块、导航模块及信息处理模块；

语音模块，用于用户与信息处理器模块间进行语音交互；

识别模块，用于获取用户周围环境的图像并对图像中的交通标志进行识别，将交通标志识别结果发送至导航模块；

障碍检测模块，用于检测用户前方障碍物信息，并将障碍物检测结果发送至导航模块，同时返回至信息处理模块；

导航模块，用于规划用户路径并整合交通标志识别结果与障碍物检测结果，将整合后的导航信息发送至信息处理模块；

信号处理模块，用于分发来自语音模块、识别模块、导航模块和障碍检测模块的信息，并调用导航模块、障碍检测模块和识别模块。

进一步的，所述识别模块还包括对图像中的人脸进行识别，并将人脸识别结果发送至信息处理模块，识别模块将检测到的人脸与预存的人脸进行比对，并将识别结果通过语音模块反馈至用户，满足用户社交需求。

进一步的，所述障碍检测模块包括设置在用户腰间的传感器，所述传感器至少包含两组，每组传感器包括地面低矮障碍物检测传感器，用于检测用户前方地面上的低矮障碍物；

悬空障碍物检测传感器，用于检测用户前方的悬空障碍物；

地面较高障碍物检测传感器，用于检测用户前方高度较高的地面障碍物。

一种智能盲人出行辅助装置的实现方法，包括以下步骤：

步骤1：用户输入语音指令，语音模块对所述语音指令进行识别，并将识别结果发送至信息处理模块；

步骤2：所述信息处理模块调用导航模块，并将所述识别结果发送至导航模块进行路径规划；