[发明专利]一种多车型白车身共线柔性焊接装置

摘要

本发明公开了一种多车型白车身共线柔性焊接装置，包括定位夹具平台、存放机构、滑行支撑机构和滑行定位台，滑行定位台滑动地安装在滑行支撑机构上，存放机构与滑行支撑机构连接，并分布在滑行支撑机构的两侧，在滑行定位台上设有定位夹具平台，定位夹具平台在滑行定位台与存放机构之间滑动。本发明设有多车型存放机构，通过快速切换的方式来实现共线，具有机械结构简单，自动化程度高，输送定位精准可靠，极大提高生产率等特点，也解决了汽车白车身焊装生产线缺乏柔性等技术问题。

主权项

1.一种多车型白车身共线柔性焊接装置，其特征在于，包括定位夹具平台(1)、存放机构(2)、滑行支撑机构(3)和滑行定位台(4)，滑行定位台(4)滑动地安装在滑行支撑机构(3)上，存放机构(2)与滑行支撑机构(3)连接，并分布在滑行支撑机构的两侧，在滑行定位台(4)上设有定位夹具平台(1)，定位夹具平台(1)在滑行定位台(4)与存放机构(2)之间滑动；所述定位夹具平台(1)，包括一对平行设置的进出滑轨(5)和在滑行定位台(4)上定位的第一定位块(6)和第二定位块(7)；所述存放机构(2)包括平行设置的导轨支撑轮(21)和导向轮(22)、库底座上方输送装置(23)，气缸夹持结构(24)；定位夹具平台(1)在导轨支撑轮(21)和导向轮(22)轨道行驶；所述滑行定位台(4)包括高度定位滚轮(41)、方向定位滚轮(42)和用于定位锁紧定位夹具平台的自锁气缸(43)，还包括提供动力的驱动装置(44)和动力切换机构(45)；所述高度定位滚轮(41)与定位夹具平台(1)的第一定位块(6)实现高度方向上的定位，移动方向定位滚轮(42)与定位夹具平台(1)的第二定位块(7)形成配合，完成定位夹具平台(1)与滑行定位台(4)在沿滑移方向上的定位；所述焊接工位上安装固定有旋转焊接机构，旋转焊接机构包括带有焊钳(51)的负载机构和旋转机构，负载机构连接线性调节机构，旋转机构将电机(56)的转动转换为回转运动，线性调节机构中电机(56)通过联轴器与滚珠丝杆(63)相连,丝杆上的螺母通过工作平板(64)与用于导向的直线的导轨(62)上的滑块相连,通过电机(56)转动带动丝杆(63)转动,实现丝杆(63)上的螺母沿丝杆(63)作轴向运动,进而由螺母推动工作平板(64)及滑块沿着直线导轨(63)作线性运动,最终实现将电机(56)的回转运动变成沿直线导轨(63)的线性运动，通过回转运动和线性运动的组合实现机械行程内三维空间焊点的焊接。