[发明专利]一种多车型白车身共线柔性焊接装置

说明书

本发明公开了一种多车型白车身共线柔性焊接装置，包括定位夹具平台、存放机构、滑行支撑机构和滑行定位台，滑行定位台滑动地安装在滑行支撑机构上，存放机构与滑行支撑机构连接，并分布在滑行支撑机构的两侧，在滑行定位台上设有定位夹具平台，定位夹具平台在滑行定位台与存放机构之间滑动。本发明设有多车型存放机构，通过快速切换的方式来实现共线，具有机械结构简单，自动化程度高，输送定位精准可靠，极大提高生产率等特点，也解决了汽车白车身焊装生产线缺乏柔性等技术问题。

技术领域

本发明属于车辆生产领域，涉及一种多车型白车身共线柔性焊接装置。

背景技术

目前，随着汽车消费的迅猛增长，汽车工业对产能的需求越来越大以及对产品市场的预测越来越难，虽然汽车生产制造技术已实现了高度的自动化，已从单车型生产线方式发展到多车型共用生产线，但单一工位共用的车型越多，则共用工位的装置结构设计会越复杂，这会使装置的组装、调试和维护都比较麻烦，甚至影响工位焊接的可达性，以至要增加工位，共用的车型数量也会受限，同时缺乏自动化的单工位的生产方式已不能满足产能的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多车型白车身共线柔性焊接装置，设有多车型存放机构，通过快速切换的方式来实现共线，具有机械结构简单，自动化程度高，输送定位精准可靠，极大提高生产率等特点，也解决了汽车白车身焊装生产线缺乏柔性等技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多车型白车身共线柔性焊接装置，包括定位夹具平台、存放机构、滑行支撑机构和滑行定位台，滑行定位台滑动地安装在滑行支撑机构上，存放机构与滑行支撑机构连接，并分布在滑行支撑机构的两侧，在滑行定位台上设有定位夹具平台，定位夹具平台在滑行定位台与存放机构之间滑动；

所述定位夹具平台，包括一对平行设置的进出滑轨和在滑行定位台上定位的第一定位块和第二定位块；

所述存放机构包括平行设置的导轨支撑轮和导向轮、库底座上方输送装置，气缸夹持结构；定位夹具平台在导轨支撑轮和导向轮轨道行驶；

所述滑行定位台包括高度定位滚轮、方向定位滚轮和用于定位锁紧定位夹具平台的自锁气缸，还包括提供动力的驱动装置和动力切换机构；

所述高度定位滚轮与定位夹具平台的第一定位块实现高度方向上的定位，移动方向定位滚轮与定位夹具平台的第二定位块形成配合，完成定位夹具平台与滑行定位台在沿滑移方向上的定位；

所述焊接工位上安装固定有旋转焊接机构，旋转焊接机构包括带有焊钳的负载机构和旋转机构，负载机构连接线性调节机构，旋转机构将电机的转动转换为回转运动，线性调节机构中电机通过联轴器与滚珠丝杆相连,丝杆上的螺母通过工作平板与用于导向的直线的导轨上的滑块相连,通过电机转动带动丝杆转动,实现丝杆上的螺母沿丝杆作轴向运动,进而由螺母推动工作平板及滑块沿着直线导轨作线性运动,最终实现将电机的回转运动变成沿直线导轨的线性运动，通过回转运动和线性运动的组合实现机械行程内三维空间焊点的焊接。

进一步地，旋转机构包括回转支承、固定于回转支承内圈上的减速机固定板，固定于减速机固定板上的减速机和开关固定板，与减速机输入轴相连的电机，与减速机输出轴相连的小齿轮，固定于开关固定板上的组合式行程开关，固定于回转支承外圈上的限位块固定板，与限位块固定板相连的限位块。

进一步地，线性调节机构包括固定底座，安装在固定底座上的导轨和滚珠丝杆，与滚珠丝杆的螺母固定的工作平板，固定于工作平板上的开关固定板，固定于开关固定板上的组合式行程开关，安装在固定底座上的限位块，与工作平板相连的导轨上的滑块。

进一步地，负载机构包括固定于工作平板上的固定基座，固定于固定基座上的变压器和多位置气缸，固定于多位置气缸上的焊钳固定板，固定于焊钳固定板上的焊钳，固定于焊钳钳臂上的软连接或空冷电缆或水冷电缆，变压器与焊钳钳臂通过软连接或空冷电缆或水冷电缆相连。