[发明专利]一种协作式机械人售饭装置在审
| 申请号： | 201810465687.4 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108742058A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山;王勇;武鹏程;张鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47G23/08 | 分类号： | A47G23/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于智能餐厅技术领域，具体涉及一种协作式机械人售饭装置，包括总控制箱和餐具放置装置，所述餐具放置装置为输送带结构和与其配合的伺服电机，所述总控制箱上方设有条形工作台，所述条形工作台上方通过滑轨设置有若干个食物放置盒，所述条形工作台后方设有驱动食物放置盒指向餐具放置装置方向移动的水平伸缩结构，所述水平伸缩结构伸缩方向和滑轨滑动方向一致且与输送带结构输送方向垂直，所述食物放置盒底部设置有食物输送机构，所述伺服电机、水平伸缩结构和食物输送机构均与总控制箱连接被其控制，克服了现有技术的不足，具有全自动售饭功能，功能强大，使用简单。 | ||
| 搜索关键词： | 水平伸缩结构 条形工作台 餐具放置 食物放置 总控制箱 输送带结构 食物输送 伺服电机 协作式 方向垂直 方向一致 滑轨滑动 伸缩方向 智能餐厅 装置方向 滑轨 指向 驱动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种协作式机械人售饭装置，其特征在于：包括总控制箱和餐具放置装置，所述餐具放置装置为输送带结构和与其配合的伺服电机，所述总控制箱上方设有条形工作台，所述条形工作台上方通过滑轨设置有若干个食物放置盒，所述条形工作台后方设有驱动食物放置盒指向餐具放置装置方向移动的水平伸缩结构，所述水平伸缩结构伸缩方向和滑轨滑动方向一致且与输送带结构输送方向垂直，所述食物放置盒底部设置有食物输送机构，所述伺服电机、水平伸缩结构和食物输送机构均与总控制箱连接被其控制。
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