[发明专利]一种协作式机械人售饭装置

说明书

本发明属于智能餐厅技术领域，具体涉及一种协作式机械人售饭装置，包括总控制箱和餐具放置装置，所述餐具放置装置为输送带结构和与其配合的伺服电机，所述总控制箱上方设有条形工作台，所述条形工作台上方通过滑轨设置有若干个食物放置盒，所述条形工作台后方设有驱动食物放置盒指向餐具放置装置方向移动的水平伸缩结构，所述水平伸缩结构伸缩方向和滑轨滑动方向一致且与输送带结构输送方向垂直，所述食物放置盒底部设置有食物输送机构，所述伺服电机、水平伸缩结构和食物输送机构均与总控制箱连接被其控制，克服了现有技术的不足，具有全自动售饭功能，功能强大，使用简单。

技术领域

本发明属于智能餐厅技术领域，具体涉及一种协作式机械人售饭装置。

背景技术

协作机器人在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。

机器人餐厅，是指以机器人为主题的餐厅。第一家机器人餐厅最早于2010年在济南出现。在餐厅内 行走的机器人服务员不仅可以与顾客打招呼，而且可以为顾客点菜。机器人们可以连续工作五个小时，再充两个小时的电后，还可以继续工作。它们的脸上可以呈现十多种表情，而且还会说基本的迎客用语。

其中现有的机器人餐厅内的机器人只具有上菜功能，功能单一。

发明内容

本发明的目的是提供了一种协作式机械人售饭装置，克服了现有技术的不足，利用输送带式餐具放置装置和与其输送方向垂直的滑动的食物放置盒，食物放置盒底部设置食物输送机构，在需要点餐时，输送带式餐具放置装置将餐具输送到指定位置，然后食物放置盒滑动调整输送口位置使其正对着餐具，随后完成食物投递，具有全自动售饭功能，功能强大，使用简单。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种协作式机械人售饭装置，包括总控制箱和餐具放置装置，所述餐具放置装置为输送带结构和与其配合的伺服电机，所述总控制箱上方设有条形工作台，所述条形工作台上方通过滑轨设置有若干个食物放置盒，所述条形工作台后方设有驱动食物放置盒指向餐具放置装置方向移动的水平伸缩结构，所述水平伸缩结构伸缩方向和滑轨滑动方向一致且与输送带结构输送方向垂直，所述食物放置盒底部设置有食物输送机构，所述伺服电机、水平伸缩结构和食物输送机构均与总控制箱连接被其控制。

进一步，所述输送带结构上设有若干个均布的餐具放置区。

进一步，所述食物输送机构蛟龙式输送机构。

进一步，所述总控制箱内设有MCU控制单元。

进一步，所述水平伸缩结构为电动缸。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明所述一种协作式机械人售饭装置，利用输送带式餐具放置装置和与其输送方向垂直的滑动的食物放置盒，食物放置盒底部设置食物输送机构，在需要点餐时，输送带式餐具放置装置将餐具输送到指定位置，然后食物放置盒滑动调整输送口位置使其正对着餐具，随后完成食物投递，具有全自动售饭功能，功能强大，使用简单。

附图说明

图1为一种协作式机械人售饭装置的结构示意图。

具体实施方式

为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。