[发明专利]一种自动化卡簧送料设备

摘要

本发明提供了一种自动化卡簧送料设备，包括左工位送料组件、右工位送料组件、卡环底板、第一底板支承、以及第二底板支承；左工位送料组件和右工位送料组件均设于卡环底板上，并且左右相对；第一底板支承和第二底板支承均设于卡环底板下，并且左右相对；左工位送料组件包括第一轴卡位块、第一卡簧串条、第一安装轴、第一微型抱具气缸a、第一微型抱具气缸b、以及第一检测开关；右工位送料组件包括第二轴卡位块、第二卡簧串条、第二安装轴、第二微型抱具气缸a、第二微型抱具气缸b、以及第二检测开关。

主权项

1.一种自动化卡簧送料设备，其特征在于，包括左工位送料组件(1)、右工位送料组件(2)、卡环底板(3)、第一底板支承(5)、以及第二底板支承(6)；所述左工位送料组件(1)和所述右工位送料组件(2)均设于所述卡环底板(3)上，并且左右相对；所述第一底板支承(5)和所述第二底板支承(6)均设于所述卡环底板(3)下，并且左右相对；所述左工位送料组件(1)靠近所述第一底板支承(5)；所述左工位送料组件(1)包括第一轴卡位块(1a)、第一卡簧串条(1b)、第一安装轴(1c)、第一微型抱具气缸a(1f)、第一微型抱具气缸b(1g)、以及第一检测开关(1j)；所述第一卡簧串条(1b)通过所述第一安装轴(1c)固定在所述第一轴卡位块(1a)上，并且绕所述第一安装轴(1c)可以上下摆动；所述第一微型抱具气缸a(1f)和所述第一微型抱具气缸b(1g)均抵靠所述第一卡簧串条(1b)的下方，所述第一微型抱具气缸a(1f)用于驱动所述第一卡簧串条(1b)向下摆动，所述第一微型抱具气缸b(1g)用于驱动所述第一卡簧串条(1b)向上摆动；所述第一检测开关(1j)设于所述第一卡簧串条(1b)的端部；当所述第一检测开关(1j)检测到卡簧(4)时，所述第一微型抱具气缸a(1f)、所述第一微型抱具气缸b(1g)、所述第一微型抱具气缸a(1f)按时序依次输出，使所述第一卡簧串条(1b)按时序依次产生向下、向上、向下的摆动；所述右工位送料组件(2)靠近所述第二底板支承(6)；所述右工位送料组件(2)包括第二轴卡位块(2a)、第二卡簧串条(2b)、第二安装轴(2c)、第二微型抱具气缸a(2f)、第二微型抱具气缸b(2g)、以及第二检测开关(2j)；所述第二卡簧串条(2b)通过所述第二安装轴(2c)固定在所述第二轴卡位块(2a)上，并且绕所述第二安装轴(2c)可以上下摆动；所述第二微型抱具气缸a(2f)和所述第二微型抱具气缸b(2g)均抵靠所述第二卡簧串条(2b)的下方，所述第二微型抱具气缸a(2f)用于驱动所述第二卡簧串条(2b)向下摆动，所述第二微型抱具气缸b(2g)用于驱动所述第二卡簧串条(2b)向上摆动；所述第二检测开关(2j)设于所述第二卡簧串条(2b)的端部；当所述第二检测开关(2j)检测到卡簧(4)时，所述第二微型抱具气缸a(2f)、所述第二微型抱具气缸b(2g)、所述第二微型抱具气缸a(2f)按时序依次输出，使所述第二卡簧串条(2b)按时序依次产生向下、向上、向下的摆动。