[发明专利]一种自动化卡簧送料设备

说明书

本发明提供了一种自动化卡簧送料设备，包括左工位送料组件、右工位送料组件、卡环底板、第一底板支承、以及第二底板支承；左工位送料组件和右工位送料组件均设于卡环底板上，并且左右相对；第一底板支承和第二底板支承均设于卡环底板下，并且左右相对；左工位送料组件包括第一轴卡位块、第一卡簧串条、第一安装轴、第一微型抱具气缸a、第一微型抱具气缸b、以及第一检测开关；右工位送料组件包括第二轴卡位块、第二卡簧串条、第二安装轴、第二微型抱具气缸a、第二微型抱具气缸b、以及第二检测开关。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化卡簧送料设备。

背景技术

目前，市场上没有专用于将卡簧自动装配到鼠笼异步电机的线圈上的设备。原因有两方面，一方面是卡簧本身非常小，并且是依靠形变扣在鼠笼异步电机的线圈上的，因此在装配是就比较困难。另一方面是卡簧本身非常小，使用振动盘对卡簧进行送料时精度达不到要求，经常出现卡料、落料等现象。针对卡簧难以实现自动化送料的这一方面，是实现自动化装配时首先需要解决的。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种自动化卡簧送料设备，可以使卡簧送料顺畅。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动化卡簧送料设备，包括左工位送料组件、右工位送料组件、卡环底板、第一底板支承、以及第二底板支承；

所述左工位送料组件和所述右工位送料组件均设于所述卡环底板上，并且左右相对；所述第一底板支承和所述第二底板支承均设于所述卡环底板下，并且左右相对；

所述左工位送料组件靠近所述第一底板支承；所述左工位送料组件包括第一轴卡位块、第一卡簧串条、第一安装轴、第一微型抱具气缸a、第一微型抱具气缸b、以及第一检测开关；

所述第一卡簧串条通过所述第一安装轴固定在所述第一轴卡位块上，并且绕所述第一安装轴可以上下摆动；

所述第一微型抱具气缸a和所述第一微型抱具气缸b均抵靠所述第一卡簧串条的下方，所述第一微型抱具气缸a用于驱动所述第一卡簧串条向下摆动，所述第一微型抱具气缸b用于驱动所述第一卡簧串条向上摆动；

所述第一检测开关设于所述第一卡簧串条的端部；当所述第一检测开关检测到卡簧时，所述第一微型抱具气缸a、所述第一微型抱具气缸b、所述第一微型抱具气缸a按时序依次输出，使所述第一卡簧串条按时序依次产生向下、向上、向下的摆动；

所述右工位送料组件靠近所述第二底板支承；所述右工位送料组件包括第二轴卡位块、第二卡簧串条、第二安装轴、第二微型抱具气缸a、第二微型抱具气缸b、以及第二检测开关；

所述第二卡簧串条通过所述第二安装轴固定在所述第二轴卡位块上，并且绕所述第二安装轴可以上下摆动；

所述第二微型抱具气缸a和所述第二微型抱具气缸b均抵靠所述第二卡簧串条的下方，所述第二微型抱具气缸a用于驱动所述第二卡簧串条向下摆动，所述第二微型抱具气缸b用于驱动所述第二卡簧串条向上摆动；

所述第二检测开关设于所述第二卡簧串条的端部；当所述第二检测开关检测到卡簧时，所述第二微型抱具气缸a、所述第二微型抱具气缸b、所述第二微型抱具气缸a按时序依次输出，使所述第二卡簧串条按时序依次产生向下、向上、向下的摆动。

作为一种可实施方式，所述左工位送料组件还包括第一弹性复位件a和第一弹性复位件b；

所述第一弹性复位件a和所述第一弹性复位件b均抵靠所述第一卡簧串条的上方，所述第一弹性复位件a用于提供所述第一卡簧串条向上复位，所述第一弹性复位件b用于提供所述第一卡簧串条向下复位。

作为一种可实施方式，所述左工位送料组件还包括第一压块；