[发明专利]一种管道清污机器人

摘要

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其为一种管道清污机器人，包括机壳和固定杆，所述机壳的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的左端固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有螺旋桨，所述转动杆的右端固定连接有转轴，所述转轴的前端面转动连接有第一齿轮，所述固定架的后端面转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的后端面转动连接有第三齿轮，本发明中可以依靠螺旋桨提供动力前行，可以通过第一齿轮和转轴的作用让清污机器人在水上进行转向，不仅便捷实用，而且其构造简单，维修方便，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

主权项

1.一种管道清污机器人，包括机壳（1）和固定杆（2），其特征在于：所述机壳（1）的内侧固定连接有固定杆（2），所述固定杆（2）的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架（3），所述固定架（3）的顶端固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的左端固定连接有转动杆（5），所述转动杆（5）的外侧固定连接有螺旋桨（6），所述转动杆（5）的右端固定连接有转轴（7），所述转轴（7）的前端面转动连接有第一齿轮（8），所述固定架（3）的后端面转动连接有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）的后端面转动连接有第三齿轮（10），所述固定杆（2）的后端面固定连接有箱体（11），所述箱体（11）的后端面转动连接有车轮（12），所述箱体（11）的内壁后端面固定连接有第二电机（13），所述第二电机（13）的主轴末端固定连接有牵引轮（14），所述牵引轮（14）的后端面转动连接有从动轮（15），所述箱体（11）的顶端固定连接有第三电机（16），所述第三电机（16）的主轴末端固定连接有绞线轮（17），所述绞线轮（17）的外侧固定连接有牵引绳（18），所述牵引绳（18）的右端固定连接有清洁铲（19），所述箱体（11）的顶端左侧开设有排水口（a），所述第二电机（13）的后端面固定连接有第一支撑杆（20），所述第一支撑杆（20）的顶端通过设置的连接环固定连接有连接杆（21），所述连接杆（21）的顶端通过设置的连接环固定连接有第二支撑杆（22）。