[发明专利]一种管道清污机器人

说明书

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其为一种管道清污机器人，包括机壳和固定杆，所述机壳的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的左端固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有螺旋桨，所述转动杆的右端固定连接有转轴，所述转轴的前端面转动连接有第一齿轮，所述固定架的后端面转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的后端面转动连接有第三齿轮，本发明中可以依靠螺旋桨提供动力前行，可以通过第一齿轮和转轴的作用让清污机器人在水上进行转向，不仅便捷实用，而且其构造简单，维修方便，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体为一种管道清污机器人。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦，而管道的清洁非常不便，因此，对管道清污机器人的需求日益增长。

市面上大多数的管道清污机器人对管道清洁不彻底，尤其是在管道内有水时没有办法对管道的内壁进行清洁，传统的管道清洁大都是人工清洁，不仅浪费时间，而且还浪费劳动力，因此，针对上述问题提出一种管道清污机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道清污机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道清污机器人，包括机壳和固定杆，所述机壳的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的左端固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有螺旋桨，所述转动杆的右端固定连接有转轴，所述转轴的前端面转动连接有第一齿轮，所述固定架的后端面转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的后端面转动连接有第三齿轮，所述固定杆的后端面固定连接有箱体，所述箱体的后端面转动连接有车轮，所述箱体的内壁后端面固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有牵引轮，所述牵引轮的后端面转动连接有从动轮，所述箱体的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有绞线轮，所述绞线轮的外侧固定连接有牵引绳，所述牵引绳的右端固定连接有清洁铲，所述箱体的顶端左侧开设有排水口，所述第二电机的后端面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端通过设置的连接环固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端通过设置的连接环固定连接有第二支撑杆。

优选的，所述第三电机固定连接在箱体的顶端中央位置处。

优选的，所述清洁铲的长度为箱体长度的二分之一。

优选的，所述连接杆的个数为2个，且连接杆呈左右对称固定连接在第一支撑杆的顶端。

优选的，所述第一支撑杆的长度与第二支撑杆的长度相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的螺旋桨、第一电机和第一齿轮，在对管道进行清淤时，可以依靠螺旋桨提供动力前行，方便对管道进行清扫，并且，可以通过第一齿轮和转轴的作用让清污机器人在水上进行转向，不仅便捷实用，而且其构造简单，维修方便。

2、本发明中，通过设置的第二电机、牵引轮和从动轮，能够为清污机器人在管道内提供行走的动力，便于使用清洁铲对管道进行清洁，另外牵引轮和从动轮的使用让结构更加紧凑，节能省料，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第二电机的安装结构示意图；

图3为本发明第三齿轮的安装结构示意图。