[发明专利]一种用于提高电动汽车横向稳定性的预测控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810460889.X | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108694283A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张雷;王震坡;王亚超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于提高电动汽车横向稳定性的预测控制方法及系统。方法包括：获取车辆的构造数据和行车数据；根据构造数据和行车数据，建立车辆的参考模型；根据参考模型，获取车辆期望的横摆角速度和质心侧偏角；根据横摆角速度和质心侧偏角，采用滑模预测方法，确定车辆的附加横摆力矩；根据附加横摆力矩，采用优化分配方法，确定车辆的各车轮力矩；根据各车轮力矩，实时调节车辆的各车轮力矩。采用本发明的方法或系统，不仅提高了分布式驱动横向稳定性，而且能获得到车辆运动控制中不确定性的准确边界，以及消除控制过程固有的抖振现象。 | ||
| 搜索关键词： | 横向稳定性 车轮力矩 质心侧偏角 参考模型 电动汽车 构造数据 横摆力矩 行车数据 预测控制 横摆 车辆运动控制 分布式驱动 不确定性 抖振现象 控制过程 实时调节 优化分配 滑模 期望 预测 | ||
【主权项】：
1.一种用于提高电动汽车横向稳定性的预测控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取车辆的构造数据和行车数据；根据所述构造数据和所述行车数据，建立所述车辆的参考模型；根据所述参考模型，获取所述车辆期望的横摆角速度和质心侧偏角；根据所述横摆角速度和所述质心侧偏角，采用滑模预测方法，确定所述车辆的附加横摆力矩；根据所述附加横摆力矩，采用优化分配方法，确定所述车辆的各车轮力矩；根据所述各车轮力矩，实时调节所述车辆的各车轮力矩。
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