[发明专利]一种基于视觉识别的智能垃圾桶及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉识别的智能垃圾桶，包括桶身、桶盖和控制系统，桶身上设有抽吸管，所述抽吸管一端与桶身连通，另一端与聚风罩连接，底部设有移动底盘；桶盖的一侧设有桶盖门，桶盖内还设有风机；所述控制系统包括控制模块、通过相机支架安装于桶盖上端的云台相机、用于检测障碍物的超声波传感器组，所述控制模块与牵引绳驱动电机、移动底盘的驱动装置、云台相机和超声波传感器组连接。本发明提供的智能垃圾桶能够智能识别垃圾，基于视觉识别技术自动对垃圾定位，通过负压抽吸自动拾捡垃圾，当人需要丢垃圾时，可自动开启和关闭桶盖门，检测到不能识别的物体时，可将信号传输到人工控制中心通过人工辅助的方式判断并存入相应的数据库。

主权项

1.一种基于视觉识别的智能垃圾桶，包括桶身(1)、桶盖(2)和控制系统，所述桶盖(2)固定在所述桶身(1)上，其特征在于：所述桶身(1)内部设有相互被完全隔离的第一储物区(101)和第二储物区(102)，桶身(1)上设有抽吸管(5)，所述抽吸管(5)一端与第二储物区(102)内部通过桶身进风口(103)连通，另一端与聚风罩(6)连接，底部设有移动底盘(7)；所述桶盖(2)的一侧设有桶盖门(23)，另一侧设有出风口(21)和进风口(22)，桶盖内还设有电源(27)和风机(28)，所述桶盖门(23)上设有牵引绳(24)，所述牵引绳(24)另一端固定在牵引绳驱动电机(25)上，所述牵引绳驱动电机(25)通过牵引绳驱动电机固定板(26)安装在桶盖(2)上，所述风机(28)的进气端与进风口(22)紧密连接，二者之间安装有滤网(29)，风机(28)的出气端与出风口(21)紧密连接，所述桶盖门(23)内部还设有配重块(231)；所述控制系统包括控制模块(8)、通过相机支架(4)安装于桶盖(2)上端的云台相机(3)、用于检测障碍物的超声波传感器组(9)，所述控制模块(8)与牵引绳驱动电机(25)、移动底盘(7)的驱动装置、云台相机(3)和超声波传感器组(9)连接。