[发明专利]一种基于视觉识别的智能垃圾桶及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉识别的智能垃圾桶，包括桶身、桶盖和控制系统，桶身上设有抽吸管，所述抽吸管一端与桶身连通，另一端与聚风罩连接，底部设有移动底盘；桶盖的一侧设有桶盖门，桶盖内还设有风机；所述控制系统包括控制模块、通过相机支架安装于桶盖上端的云台相机、用于检测障碍物的超声波传感器组，所述控制模块与牵引绳驱动电机、移动底盘的驱动装置、云台相机和超声波传感器组连接。本发明提供的智能垃圾桶能够智能识别垃圾，基于视觉识别技术自动对垃圾定位，通过负压抽吸自动拾捡垃圾，当人需要丢垃圾时，可自动开启和关闭桶盖门，检测到不能识别的物体时，可将信号传输到人工控制中心通过人工辅助的方式判断并存入相应的数据库。

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶技术领域，特别涉及一种基于视觉识别的智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术

随着国民经济的持续增长，人民的生活水平的显著的提升，休闲娱乐的场所成为城市建设中不可或缺的一部分。但大量城市居民在诸如城市生活广场以及公园等地的活动也带来的大量的垃圾。即便这些地方都会定点摆放很多的垃圾桶，也无法避免垃圾遍地都是的现象，所以这些场所通长都会安排清洁人员进行定期清扫。同时，传统的垃圾桶如果是敞开式的则不可避免会散发出难闻的气味。如果是封闭式的，个别人员则会因为不愿意触碰垃圾桶而选择将垃圾扔在外面，加重了清理负担。针对这些问题本发明设计了一款基于视觉识别的智能垃圾桶，既能够作为传统垃圾桶使用，也能够替代人工进行地面垃圾的清扫工作。

中国专利公开了一种智能垃圾桶，申请号为201710928304.8，通过语音以及视觉识别使用者有扔垃圾的趋势时，跑到使用者身边。现有的智能垃圾桶有些智能识别某些特定的垃圾，无法在使用的过程中不断提升识别垃圾的能力；具有自动捡拾垃圾功能的智能垃圾桶捡拾结构过于复杂，效率低，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的智能垃圾桶及其控制方法，目的在于通过人工判断加自主记忆的方式不断提高识别垃圾的能力，并且所采用的真空抽吸的方式捡拾垃圾，效率高，成本低。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于视觉识别的智能垃圾桶，包括桶身、桶盖和控制系统，所述桶盖固定在所述桶身上，所述桶身内部设有相互被完全隔离的第一储物区和第二储物区，桶身上设有抽吸管，所述抽吸管一端与第二储物区内部通过桶身进风口连通，另一端与聚风罩连接，底部设有移动底盘；所述桶盖的一侧设有桶盖门，另一侧设有出风口和进风口，桶盖内还设有电源和风机，所述桶盖门上设有牵引绳，所述牵引绳另一端固定在牵引绳驱动电机上，所述牵引绳驱动电机通过牵引绳驱动电机固定板安装在桶盖上，所述风机的进气端与进风口紧密连接，二者之间安装有滤网，风机的出气端与出风口紧密连接，所述桶盖门内部还设有配重块；所述控制系统包括控制模块、通过相机支架安装于桶盖上端的云台相机、用于检测障碍物的超声波传感器组，所述控制模块与牵引绳驱动电机、移动底盘的驱动装置、云台相机和超声波传感器组连接。

所述控制系统还包括用于检测桶内垃圾高度的光电传感器，所述光电传感器设置在桶盖上，左右各一个，当桶内垃圾达到一定高度时，会触发所述光电传感器，将信号传至控制模块。

所述控制系统还包括人工控制中心，所述控制模块通过网络与人工控制中心进行通讯，将所述云台相机检测到的不明物体的画面传输至人工控制中心。

所述超声波传感器组包括多个超声波传感器单体，所述超声波传感器组环形阵列分布在所述桶身的底部。

所述抽吸管上以环形阵列的方式安装有若干个环形线圈，与之相连的聚风罩上也以环形阵列的方式安装有与所述环形线圈数量相同的柱形线圈，其中所述柱形线圈被套在环形线圈中间，所述控制模块控制所述环形线圈和柱形线圈通断电。