[发明专利]一种点云数据处理方法、装置、控制器及雷达传感器有效
| 申请号： | 201810457758.6 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108919217B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张韬;张亚彬 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/58;G01S13/91 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据处理方法、装置、控制器及雷达传感器；所述方法包括：获取雷达传感器发送的探测点的点云数据以及探测点对应的目标数据；所述探测点的点云数据包括探测点的距离变化率；获取雷达传感器对探测点的距离变化率的测量范围；提取出点云数据中的距离变化率超出所述测量范围的探测点；对超出所述测量范围的点云数据中的距离变化率进行调整，使所述点云数据中的距离变化率和所述探测点对应目标数据中的距离变化率一致。该方法避免了重复计算；简单高效；只要对每个探测点进行区域判断或空间判断；不需要进行复杂的跟踪，提升了整个过程中点云数据的处理效率；进一步提升了用户的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 控制器 雷达 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达传感器发送的探测点的点云数据以及探测点对应的目标数据；所述探测点的点云数据包括探测点的距离变化率；获取雷达传感器对探测点的距离变化率的测量范围；提取出点云数据中的距离变化率超出所述测量范围的探测点；对超出所述测量范围的点云数据中的距离变化率进行调整，使所述点云数据中的距离变化率和所述探测点对应目标数据中的距离变化率一致。
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