[发明专利]机器人及其传动装置在审
| 申请号： | 201810456350.7 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108638116A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 董学会 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;F16D43/20;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/039 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人及其传动装置，其传动装置包括由电机驱动的蜗杆，套设在连接轴上并和所述连接轴共同转动的蜗轮，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，且所述蜗杆的导程角小于所述蜗轮的当量摩擦角；套设在所述连接轴上的第一齿轮，所述第一齿轮围绕所述连接轴转动且在所述连接轴的长度方向上往复移动，所述第一齿轮和所述蜗轮的相对面上分别设有相互啮合的齿牙；套设在输出轴上并和所述输出轴共同转动的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。本发明实施例的机器人及其传动装置解决了现阶段机器人的舵机具有工作噪声较大、不具有过载保护以及不能人工干预旋转的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连接轴 齿轮 传动装置 蜗轮 机器人 蜗杆 转动 啮合 输出轴 当量摩擦角 齿轮啮合 电机驱动 工作噪声 过载保护 人工干预 导程角 齿牙 舵机 | ||
【主权项】：
1.一种传动装置，其特征在于，包括：由电机驱动的蜗杆，套设在连接轴上并和所述连接轴共同转动的蜗轮，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，且所述蜗杆的导程角小于所述蜗轮的当量摩擦角；套设在所述连接轴上的第一齿轮，所述第一齿轮围绕所述连接轴转动且在所述连接轴的长度方向上往复移动，所述第一齿轮和所述蜗轮的相对面上分别设有相互啮合的齿牙；套设在输出轴上并和所述输出轴共同转动的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
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