[发明专利]一种基于分簇算法的智能监测无人机控制系统在审
| 申请号： | 201810456017.6 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108710382A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 华翔;孙一阳;李玮 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04W40/20 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分簇算法的智能监测无人机控制系统，包括若干飞行状态的无人机和一个地面控制台；每个无人机上均安装有控制模块，各个无人机形成各个无人机节点，各控制模块之间相互通讯连接；这种网络布局方式提供了一种动态的基于不同距离不同位置的即时分簇方法，为无人机网络的大规模采集、建立协同自治模型的研究提供了一个专业的、共享的、高性能的组网方式。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机控制系统 分簇算法 控制模块 智能监测 地面控制台 飞行状态 通讯连接 网络布局 组网方式 动态的 分簇 协同 采集 共享 网络 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于分簇算法的智能监测无人机控制系统，其特征在于：包括若干飞行状态的无人机和一个地面控制台；每个无人机上均安装有控制模块，各个无人机形成各个无人机节点，各控制模块之间相互通讯连接。
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