[发明专利]一种同步卡固三坐标提升移动卷材的装置

摘要

本发明公开了一种同步卡固三坐标提升移动卷材的装置，属于自动化机械手多向移动技术领域，一种同步卡固三坐标提升移动卷材的装置，所述纸盖加工抓取机械臂本体、收缩加工抓取机械臂本体和热熔加工抓取机械臂本体上端均固定连接有横梁移动杆，所述横轴平移滑块上端设有卡固夹片，所述卡固夹片与同步输送带贴合，所述同步输送带与中心驱动器的转动端贴合，所述垂向驱动器下端固定连接有垂向移动杆，同步输送带内侧粘附有凝胶层，所述凝胶层内侧设有防滑凹槽，所述防滑凹槽内填充有碳酸镁粉，纵移滑杆上刻有定位刻度尺，所述润滑油为加氢基础油，可以实现三维准确提升卷材管芯，再将之提升进行快速移动。

主权项

1.一种同步卡固三坐标提升移动卷材的装置，包括桁架工字梁(1)，其特征在于：所述桁架工字梁(1)上端固定连接有纵移滑杆，所述纵移滑杆上端从左到右滑动连接有纸盖加工抓取机械臂本体(2)、收缩加工抓取机械臂本体(3)和热熔加工抓取机械臂本体(4)，所述纸盖加工抓取机械臂本体(2)与收缩加工抓取机械臂本体(3)之间和收缩加工抓取机械臂本体(3)与热熔加工抓取机械臂本体(4)之间均固定连接有两个从动连杆(5)，所述纸盖加工抓取机械臂本体(2)、收缩加工抓取机械臂本体(3)和热熔加工抓取机械臂本体(4)上端均固定连接有横梁移动杆(6)，所述横梁移动杆(6)上端固定连接有中心驱动器(9)，所述中心驱动器(9)前后两端均设有横轴平移滑块(8)，所述横轴平移滑块(8)下端滑动连接有T型滑轨杆(7)，所述T型滑轨杆(7)下端与横梁移动杆(6)固定连接，所述横梁移动杆(6)前后两端均固定连接有从动滑轮(11)，两个所述从动滑轮(11)之间套接有同步输送带(10)，所述横轴平移滑块(8)上端设有卡固夹片，所述卡固夹片与同步输送带(10)贴合，所述同步输送带(10)与中心驱动器(9)的转动端贴合，所述横轴平移滑块(8)下端固定连接有两个垂向力臂杆(12)，两个所述垂向力臂杆(12)内侧固定连接有垂向驱动器(13)，所述垂向驱动器(13)下端固定连接有垂向移动杆(14)，所述垂向移动杆(14)下端固定连接有抓取机械臂(15)，所述抓取机械臂(15)远离垂向力臂杆(12)一侧固定连接有卷材中心插杆(16)，所述收缩加工抓取机械臂本体(3)外侧下端固定连接有外沿纵轴驱动块(17)，所述外沿纵轴驱动块(17)内螺纹连接有纵轴驱动转杆(18)，所述纵轴驱动转杆(18)右端固定连接有第二万向接头(22)，所述第二万向接头(22)右端固定连接有连接转杆(21)，所述连接转杆(21)右端固定连接有第一万向接头(20)，所述第一万向接头(20)右端设有纵轴驱动电机(19)，所述纵轴驱动电机(19)与桁架工字梁(1)固定连接，所述纵轴驱动电机(19)转动端与第一万向接头(20)固定连接。