[发明专利]手推式草莓采摘控制方法

摘要

手推式草莓采摘控制方法，采用手推式草莓采摘车实施草莓采摘控制，工作时采摘车的采摘面板紧贴垄侧面，采摘人员推动采摘车在垄间行进的同时采摘面板相对垄侧面运动，将贴在垄侧面的草莓带至采摘面板上，通过控制第一把手带动带动转盘旋转，由曲柄滑块组件将转轮的圆周运动转化为工字刀架、第一滑块和第二滑块的直线运动，以此完成刀片下落剪切动作，无需弯腰作业，并在集果箱下方安装有电子秤，从而实现草莓分选，有效降低人工劳动强度与生产成本，同时提高草莓采摘率；同时通过控制第二把手，由第二钢丝绳带动第一拨销与第二拨销向相互靠近方向移动，以实时拨开未成熟草莓的茎部，让成熟草莓的茎部进入采摘面板的切割平面，适用性强。

主权项

1.手推式草莓采摘控制方法，采用手推式草莓采摘车实施草莓采摘控制，其特征在于，工作时采摘车的采摘面板紧贴垄侧面，采摘人员推动采摘车在垄间行进的同时采摘面板相对垄侧面运动，将贴在垄侧面的草莓带至采摘面板上，因采摘面板上设置有多个凸台与凹槽，具有渐变的波浪结构，使得草莓果柄与果柄之间能够充分分离，当采摘车继续运动至刀片处于成熟草莓茎部位置时，拉紧第一把手，第一钢丝绳被拉动带动转盘旋转，曲柄滑块组件将转轮的圆周运动转化为工字刀架、第一滑块和第二滑块的直线运动，以此完成刀片下落剪切动作，成熟草莓沿采摘面板经护果编织网落入集果箱，当剪切动作完成时，转盘停止转动，此时连接曲柄与采摘臂横梁的第一弹簧处于拉伸状态，拉动工字刀架返回初始位置，完成一次采摘；在采摘成熟草莓过程中，通过拉紧第二把手由第二钢丝绳带动第一拨销与第二拨销向相互靠近方向移动，以实时拨开未成熟草莓的茎部，让成熟草莓的茎部进入采摘面板的切割平面，且待梳理完毕成熟草莓的茎部，松开第二把手，第二弹簧带动第一拨销复位，第三弹簧带动第二拨销复位，进入下一轮梳理；/n所述手推式草莓采摘车包括第一把手、第一钢丝绳、第一推杆、第二推杆、第二把手、第二钢丝绳、集果箱、第二车身挡板、第三车身挡板、地轮、第二采摘臂、第一采摘臂、采摘臂横梁、第一弹簧、曲柄、第一滑轨、第一滑块、工字刀架、刀片、采摘面板、第二连接杆、第四车身挡板、第一车身挡板、第二车轴、车身底板、第一连接杆、第三车轴、第二滑块、第二滑轨、第一车轴、转盘、第二弹簧、第三弹簧及转盘传动轴；其中，第二推杆一端与第一车身挡板紧固连接，第二推杆另一端设置有第二把手，第一推杆一端与第一车身挡板紧固连接，第一推杆另一端设置有第一把手；车身底板上安装有第一车身挡板、第二车身挡板、第三车身挡板及第四车身挡板，集果箱设置在第一车身挡板、第二车身挡板、第三车身挡板及第四车身挡板合围形成的区域内；/n采摘臂横梁安装在第一采摘臂与第二采摘臂的上端，第一采摘臂与第二采摘臂底部安装在第三车轴中部，第三车轴一端安装在第一车身挡板上，另一端安装在第三车身挡板上；第一滑轨紧固安装于第一采摘臂上，第二滑轨紧固安装于第二采摘臂上，第一滑块可滑动置于第一滑轨的槽内，第二滑块可滑动置于第二滑轨的槽内，工字刀架上部一端与第一滑块固定连接，工字刀架上部另一端与第二滑块固定连接，工字刀架底部安装有刀片，且刀片位于采摘面板正上方；/n采摘面板上设置有多个用于为刀片切割草莓提供切割平面的凸台与多个用于将贴在采摘面板上的草莓茎部逐渐分离的凹槽，第二连接杆和第一连接杆的一端与采摘面板横向平行固定连接，第二连接杆和第一连接杆的另一端分别与第三车轴固定连接，在第三车轴、第一连接杆、第二连接杆和采摘面板形成的合围区域内设置有护果编织网，采摘面板上设置有用于安装第一拨销与第二弹簧的采摘面板第一槽、用于安装第二拨销与第三弹簧的采摘面板第二槽及采摘面板第三槽，第二弹簧一端与第一拨销接触，第二弹簧另一端与采摘面板的内端面接触，第三弹簧一端与第二拨销接触，第三弹簧另一端与采摘面板的内端面接触；/n第二钢丝绳一端与第二把手连接，第二钢丝绳另一端的外包套顶在第二拨销外，且此端的内芯线同时穿过第二弹簧、第三弹簧及采摘面板上开设的内孔固定在第一拨销上；/n第一钢丝绳一端与第一把手连接，第一钢丝绳另一端与转盘连接，转盘套装于转盘传动轴一端，转盘传动轴中部安装于采摘臂横梁内，转盘传动轴另一端与曲柄一端连接，曲柄另一端安装有驱动销轴，驱动销轴同时插入工字刀架上设置的曲柄滑槽中构成曲柄滑块组件，采摘臂横梁上固定有用于拉动曲柄复位的第一弹簧；/n第一车轴设置在车身底板前端，第二车轴设置在车身底板后端，并在第一车轴与第二车轴的两端分别安装有用于支撑采摘车行走的地轮，第一车轴与第二车轴结构相同，且第一车轴两端关于自身中心对称设置。/n