[发明专利]一种车载雷达频段分配方法及系统有效
| 申请号： | 201810450532.3 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108710109B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘一民;黄天耀;王希勤;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S7/36 | 分类号： | G01S7/36;G06N3/08;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车载雷达频段分配方法及系统，所提供的方法包括：根据上一次迭代中，车辆中车载雷达的第一使用频段、车载雷达受到的干扰以及第一车辆状态，计算本次迭代的第二车辆状态，获取车辆的更新经历；根据车辆的更新经历和上一次迭代中获得的第一策略函数参数，计算获得第二策略函数参数；根据第二车辆状态和第二策略函数参数，计算获得本次迭代中车载雷达的第二使用频段，并将车载雷达的使用频段切换至第二使用频段。本发明提供的方法，结合当前环境的观测，实现在动态环境中雷达资源的分配，使每辆车通过频谱选取策略，根据自身观测局部的信息自适应地选择发射频段，实现了分布式控制，能有效避免干扰，比中心化的控制更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 频段 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车载雷达频段分配方法，其特征在于，包括：根据上一次迭代中，车辆中车载雷达的第一使用频段、所述车载雷达受到的干扰以及第一车辆状态，计算本次迭代的第二车辆状态，并获取由第一使用频段、车载雷达受到的干扰、第一车辆状态和第二车辆状态组成的更新经历；根据所述车辆的更新经历和上一次迭代中获得的第一策略函数参数，计算获得第二策略函数参数；根据所述第二车辆状态和所述第二策略函数参数，计算获得本次迭代中所述车载雷达的第二使用频段，并将所述车载雷达的使用频段切换至所述第二使用频段。
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