[发明专利]植保无人机作业质量检测装置及其检测方法在审
| 申请号： | 201810448741.4 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108917590A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 孙竹;薛新宇;徐阳;顾伟 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | G01B7/32 | 分类号： | G01B7/32 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210014*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机作业质量检测装置及其检测方法，包括质量检测装置，所述质量检测装置包括机壳以及设置在机壳内部的主控单元、双天线定位模块、电源和通信模块，所述主控单元分别与双天线定位模块和通信模块电连接，所述电源分别与主控单元、双天线定位模块和通信模块电连接，所述双天线定位模块点连接有第一定位天线和第二定位天线，所述第一定位天线和第二定位天线分别安装在所述植保无人机上的喷杆的顶部的两端，所述机壳固定在所述植保无人机的机身上；本发明能根据实时记录的作业轨迹点和液泵的作业状态，计算总的喷洒作业面积、有效喷洒作业面积、漏喷率和重喷率等，从而评价无人飞机的作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 质量检测装置 定位模块 定位天线 双天线 通信模块 主控单元 植保 电连接 喷洒 电源 机壳内部 实时记录 无人飞机 作业轨迹 作业效果 作业状态 点连接 检测 喷杆 液泵 种植 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机作业质量检测装置，包括植保无人机，所述植保无人机包括机身、喷杆和喷头组件，所述喷杆固定在所述机身上，所述喷杆的底部从左端到右端依次设置有多个喷头组件，其特征在于：还包括质量检测装置，所述质量检测装置包括机壳以及设置在机壳内部的主控单元、双天线定位模块、电源和通信模块，所述主控单元分别与双天线定位模块和通信模块电连接，所述电源分别与主控单元、双天线定位模块和通信模块电连接，所述双天线定位模块点连接有第一定位天线和第二定位天线，所述第一定位天线和第二定位天线分别安装在所述植保无人机上的喷杆的顶部的两端，所述机壳固定在所述植保无人机的机身上。
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