[发明专利]植保无人机作业质量检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种植保无人机作业质量检测装置及其检测方法，包括质量检测装置，所述质量检测装置包括机壳以及设置在机壳内部的主控单元、双天线定位模块、电源和通信模块，所述主控单元分别与双天线定位模块和通信模块电连接，所述电源分别与主控单元、双天线定位模块和通信模块电连接，所述双天线定位模块点连接有第一定位天线和第二定位天线，所述第一定位天线和第二定位天线分别安装在所述植保无人机上的喷杆的顶部的两端，所述机壳固定在所述植保无人机的机身上；本发明能根据实时记录的作业轨迹点和液泵的作业状态，计算总的喷洒作业面积、有效喷洒作业面积、漏喷率和重喷率等，从而评价无人飞机的作业效果。

技术领域

本发明属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机作业质量检测装置及其检测方法。

背景技术

近年来，随着农业无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的出现，航空植保领域的研究与应用越来越广泛。当前，植保无人飞机发展迅速，尤其是在中国、日本、韩国等东亚地区。无人飞机在植保作业时，机具的作业效果和效率关系到生产成本和农田增收，直接影响农民使用无人机的积极性。

为了精确统计植保无人机作业时的喷洒面积，从而评价无人飞机的作业效果，需要发明一种植保无人机作业质量检测装置及其检测方法来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种植保无人机作业质量检测装置及其检测方法，本植保无人机作业质量检测装置及其检测方法能根据实时记录的作业轨迹点和液泵的作业状态，计算总的喷洒作业面积、有效喷洒作业面积、漏喷率和重喷率等，从而评价无人飞机的作业效果。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种植保无人机作业质量检测装置，包括植保无人机，所述植保无人机包括机身、喷杆和喷头组件，所述喷杆固定在所述机身上，所述喷杆的底部从左端到右端依次设置有多个喷头组件，还包括质量检测装置，所述质量检测装置包括机壳以及设置在机壳内部的主控单元、双天线定位模块、电源和通信模块，所述主控单元分别与双天线定位模块和通信模块电连接，所述电源分别与主控单元、双天线定位模块和通信模块电连接，所述双天线定位模块点连接有第一定位天线和第二定位天线，所述第一定位天线和第二定位天线分别安装在所述植保无人机上的喷杆的顶部的两端，所述机壳固定在所述植保无人机的机身上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述植保无人机的机身上安装有液泵和储药罐，所述储药罐通过药管与所述喷杆连通，所述液泵安装在所述药管上，所述液泵与所述电源连接，所述液泵上安装有用于检测液泵是否工作的霍尔元件，霍尔元件与质量检测装置内的主控单元电连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述通信模块包括4G移动通信模块、4G通信天线和SIM卡座，所述SIM卡座通过SIM卡信号线与所述4G移动通信模块电连接，所述4G移动通信模块分别与4G通信天线和主控单元电连接，所述4G通信天线位于机壳的外部并安装在所述植保无人机的机身上，所述SIM卡座用于安装SIM卡，所述4G移动通信模块与所述电源电连接，所述4G通信天线远程连接有后台服务器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述主控单元采用STM32F407控制芯片，所述第一定位天线和第二定位天线为GNSS天线，所述电源包括电池座和电源管理模块，所述电源管理模块与所述电池座电连接，所述电池座分别与所述主控单元、双天线定位模块、4G移动通信模块和液泵电连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述主控单元与双天线定位模块双向串口通信连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述机壳上安装有操作按键、电量灯和工作状态灯，所述操作按键与所述主控单元连接，所述电源通过电源控制信号线与所述主控单元连接，所述主控单元与所述电量灯和工作状态灯电连接，所述电源分别通过电源线与所述主控单元、双天线定位模块、4G移动通信模块和液泵电连接。